src/AIModel/AICarrier.hxx

   1 // FGAICarrier - AIShip-derived class creates an AI aircraft carrier
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AICARRIER_HXX
  22 #define _FG_AICARRIER_HXX
  23
  24 #include <string>
  25 #include <list>
  26 #include <plib/ssg.h>
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 SG_USING_STD(string);
  30 SG_USING_STD(list);
  31
  32 #include "AIShip.hxx"
  33 class FGAIManager;
  34 class FGAICarrier;
  35
  36 class FGAICarrierHardware : public ssgBase {
  37 public:
  38
  39   enum Type { Catapult, Wire, Solid };
  40
  41   FGAICarrier *carrier;
  42   int id;
  43   Type type;
  44
  45   static FGAICarrierHardware* newCatapult(FGAICarrier *c) {
  46     FGAICarrierHardware* ch = new FGAICarrierHardware;
  47     ch->carrier = c;
  48     ch->type = Catapult;
  49     ch->id = unique_id++;
  50     return ch;
  51   }
  52   static FGAICarrierHardware* newWire(FGAICarrier *c) {
  53     FGAICarrierHardware* ch = new FGAICarrierHardware;
  54     ch->carrier = c;
  55     ch->type = Wire;
  56     ch->id = unique_id++;
  57     return ch;
  58   }
  59   static FGAICarrierHardware* newSolid(FGAICarrier *c) {
  60     FGAICarrierHardware* ch = new FGAICarrierHardware;
  61     ch->carrier = c;
  62     ch->type = Solid;
  63     ch->id = unique_id++;
  64     return ch;
  65   }
  66
  67 private:
  68   static int unique_id;
  69 };
  70
  71 class FGAICarrier  : public FGAIShip {
  72
  73 public:
  74
  75         FGAICarrier(FGAIManager* mgr);
  76         ~FGAICarrier();
  77
  78         void setSolidObjects(const list<string>& solid_objects);
  79         void setWireObjects(const list<string>& wire_objects);
  80         void setCatapultObjects(const list<string>& catapult_objects);
  81
  82         void getVelocityWrtEarth(sgVec3 v);
  83         virtual void bind();
  84     virtual void unbind();
  85     void UpdateFlols ( double dt );
  86
  87         bool init();
  88
  89 private:
  90
  91         void update(double dt);
  92         void mark_nohot(ssgEntity*);
  93         bool mark_wires(ssgEntity*, const list<string>&);
  94         bool mark_cat(ssgEntity*, const list<string>&);
  95         bool mark_solid(ssgEntity*, const list<string>&, bool);
  96
  97         list<string> solid_objects;       // List of solid object names
  98         list<string> wire_objects;        // List of wire object names
  99         list<string> catapult_objects;    // List of catapult object names
 100
 101         // Velocity wrt earth.
 102         sgVec3 vel_wrt_earth;
 103
 104     float trans[3][3];
 105     float in[3];
 106     float out[3];
 107
 108     double Rx, Ry, Rz;
 109     double Sx, Sy, Sz;
 110     double Tx, Ty, Tz;
 111
 112     float cosRx, sinRx;
 113     float cosRy, sinRy;
 114     float cosRz, sinRz;
 115
 116     double flolsXYZ[3], eyeXYZ[3];
 117     double lat, lon, alt;
 118     double dist;
 119     int source;
 120     Point3D eyepos;
 121     Point3D flolspos;
 122 };
 123
 124 #endif  // _FG_AICARRIER_HXX