src/AIModel/AICarrier.hxx

   1 // FGAICarrier - AIShip-derived class creates an AI aircraft carrier
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AICARRIER_HXX
  22 #define _FG_AICARRIER_HXX
  23
  24 #include <string>
  25 #include <list>
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 using std::string;
  30 using std::list;
  31
  32 #include "AIShip.hxx"
  33
  34 #include "AIManager.hxx"
  35 #include "AIBase.hxx"
  36
  37 class FGAIManager;
  38 class FGAICarrier;
  39
  40 class FGAICarrier  : public FGAIShip {
  41 public:
  42
  43     FGAICarrier();
  44     virtual ~FGAICarrier();
  45
  46     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  47
  48     void setSign(const string& );
  49     void setTACANChannelID(const string &);
  50
  51     virtual void bind();
  52     virtual void unbind();
  53     void UpdateWind ( double dt );
  54     void setWind_from_east( double fps );
  55     void setWind_from_north( double fps );
  56     void setMaxLat( double deg );
  57     void setMinLat( double deg );
  58     void setMaxLong( double deg );
  59     void setMinLong( double deg );
  60     void setMPControl( bool c );
  61     void setAIControl( bool c );
  62     void TurnToLaunch();
  63     void TurnToRecover();
  64     void TurnToBase();
  65     void ReturnToBox();
  66     bool OutsideBox();
  67
  68     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  69
  70     virtual const char* getTypeString(void) const { return "carrier"; }
  71
  72     bool getParkPosition(const string& id, SGGeod& geodPos,
  73                          double& hdng, SGVec3d& uvw);
  74
  75 private:
  76   /// Is sufficient to be private, stores a possible position to place an
  77   /// aircraft on start
  78   struct ParkPosition {
  79     ParkPosition(const ParkPosition& pp)
  80       : name(pp.name), offset(pp.offset), heading_deg(pp.heading_deg)
  81     {}
  82     ParkPosition(const string& n, const SGVec3d& off = SGVec3d(), double heading = 0)
  83       : name(n), offset(off), heading_deg(heading)
  84     {}
  85     string name;
  86     SGVec3d offset;
  87     double heading_deg;
  88   };
  89
  90
  91     void update(double dt);
  92     double wind_from_east;  // fps
  93     double wind_from_north; // fps
  94     double rel_wind_speed_kts;
  95     double rel_wind_from_deg;
  96
  97
  98
  99     list<ParkPosition> ppositions;    // List of positions where an aircraft can start.
 100     string sign;                      // The sign of this carrier.
 101
 102     // these describe the flols
 103     SGVec3d flols_off;
 104
 105     double dist;            // the distance of the eyepoint from the flols
 106     double angle;
 107     int source;             // the flols light which is visible at the moment
 108     bool wave_off_lights;
 109     bool in_to_wind;
 110
 111     // these are for maneuvering the carrier
 112     SGGeod mOpBoxPos;
 113
 114     double wind_speed_from_north_kts ;
 115     double wind_speed_from_east_kts  ;
 116     double wind_speed_kts;  //true wind speed
 117     double wind_from_deg;   //true wind direction
 118     double rel_wind;
 119     double max_lat, min_lat, max_long, min_long;
 120     double base_course, base_speed;
 121
 122     bool turn_to_launch_hdg;
 123     bool turn_to_recovery_hdg;
 124     bool turn_to_base_course;
 125     bool returning;      // set if the carrier is returning to an operating box
 126     bool InToWind();     // set if the carrier is in to wind
 127     bool MPControl, AIControl;
 128
 129
 130     SGPropertyNode_ptr _longitude_node;
 131     SGPropertyNode_ptr _latitude_node;
 132     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
 133     SGPropertyNode_ptr _surface_wind_from_deg_node;
 134     SGPropertyNode_ptr _surface_wind_speed_node;
 135     SGPropertyNode_ptr _launchbar_state_node;
 136     // this is for tacan
 137
 138     string TACAN_channel_id;
 139
 140     // these are for moving the elevators
 141     void UpdateElevator( double dt, double transition_time);
 142     double pos_norm, raw_pos_norm;
 143     double transition_time, time_constant;
 144     bool elevators;
 145
 146     // these are for moving the jet blast deflectors
 147     void UpdateJBD( double dt, double jbd_transition_time);
 148     double jbd_pos_norm, raw_jbd_pos_norm;
 149     double jbd_transition_time, jbd_time_constant;
 150     bool jbd;
 151 };
 152
 153 #endif  // _FG_AICARRIER_HXX