src/AIModel/AICarrier.hxx

   1 // FGAICarrier - AIShip-derived class creates an AI aircraft carrier
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AICARRIER_HXX
  22 #define _FG_AICARRIER_HXX
  23
  24 #include <string>
  25 #include <list>
  26 #include <plib/ssg.h>
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 SG_USING_STD(string);
  30 SG_USING_STD(list);
  31
  32 #include "AIShip.hxx"
  33
  34 #include "AIManager.hxx"
  35 #include "AIBase.hxx"
  36
  37 class FGAIManager;
  38 class FGAICarrier;
  39
  40 class FGAICarrierHardware : public ssgBase {
  41 public:
  42
  43     enum Type { Catapult, Wire, Solid };
  44
  45     FGAICarrier *carrier;
  46     int id;
  47     Type type;
  48
  49     static FGAICarrierHardware* newCatapult(FGAICarrier *c) {
  50         FGAICarrierHardware* ch = new FGAICarrierHardware;
  51         ch->carrier = c;
  52         ch->type = Catapult;
  53         ch->id = unique_id++;
  54         return ch;
  55     }
  56     static FGAICarrierHardware* newWire(FGAICarrier *c) {
  57         FGAICarrierHardware* ch = new FGAICarrierHardware;
  58         ch->carrier = c;
  59         ch->type = Wire;
  60         ch->id = unique_id++;
  61         return ch;
  62     }
  63     static FGAICarrierHardware* newSolid(FGAICarrier *c) {
  64         FGAICarrierHardware* ch = new FGAICarrierHardware;
  65         ch->carrier = c;
  66         ch->type = Solid;
  67         ch->id = unique_id++;
  68         return ch;
  69     }
  70
  71 private:
  72     static int unique_id;
  73 };
  74
  75
  76 class FGAICarrier  : public FGAIShip {
  77 public:
  78
  79     FGAICarrier(FGAIManager* mgr);
  80     ~FGAICarrier();
  81
  82     void setSolidObjects(const list<string>& solid_objects);
  83     void setWireObjects(const list<string>& wire_objects);
  84     void setCatapultObjects(const list<string>& catapult_objects);
  85     void setParkingPositions(const list<ParkPosition>& p);
  86     void setSign(const string& );
  87     void setFlolsOffset(const Point3D& off);
  88     void setTACANChannelID(const string &);
  89
  90     void getVelocityWrtEarth(sgdVec3& v, sgdVec3& omega, sgdVec3& pivot);
  91     virtual void bind();
  92     virtual void unbind();
  93     void UpdateFlols ( const sgdMat3& trans );
  94     void UpdateWind ( double dt );
  95     void setWind_from_east( double fps );
  96     void setWind_from_north( double fps );
  97     void setMaxLat( double deg );
  98     void setMinLat( double deg );
  99     void setMaxLong( double deg );
 100     void setMinLong( double deg );
 101     void TurnToLaunch();
 102     void TurnToBase();
 103     void ReturnToBox();
 104     float Horizon(float h);
 105     bool OutsideBox();
 106
 107     bool init();
 108
 109     bool getParkPosition(const string& id, Point3D& geodPos,
 110                          double& hdng, sgdVec3 uvw);
 111
 112 private:
 113
 114     void update(double dt);
 115     void mark_nohot(ssgEntity*);
 116
 117     bool mark_wires(ssgEntity*, const list<string>&, bool = false);
 118     bool mark_cat(ssgEntity*, const list<string>&, bool = false);
 119     bool mark_solid(ssgEntity*, const list<string>&, bool = false);
 120     double wind_from_east;  // fps
 121     double wind_from_north; // fps
 122     double rel_wind_speed_kts;
 123     double rel_wind_from_deg;
 124
 125
 126     list<string> solid_objects;       // List of solid object names
 127     list<string> wire_objects;        // List of wire object names
 128     list<string> catapult_objects;    // List of catapult object names
 129     list<ParkPosition> ppositions;    // List of positions where an aircraft can start.
 130     string sign;                      // The sign of this carrier.
 131
 132     // Velocity wrt earth.
 133     sgdVec3 vel_wrt_earth;
 134     sgdVec3 rot_wrt_earth;
 135     sgdVec3 rot_pivot_wrt_earth;
 136
 137
 138     // these describe the flols
 139     Point3D flols_off;
 140
 141     double dist;            // the distance of the eyepoint from the flols
 142     double angle;
 143     int source;             // the flols light which is visible at the moment
 144     bool wave_off_lights;
 145
 146     // these are for maneuvering the carrier
 147     Point3D carrierpos;
 148     Point3D initialpos;
 149
 150     double wind_speed_from_north_kts ;
 151     double wind_speed_from_east_kts  ;
 152     double wind_speed_kts;  //true wind speed
 153     double wind_from_deg;   //true wind direction
 154     double rel_wind;
 155     double max_lat, min_lat, max_long, min_long;
 156     double base_course, base_speed;
 157
 158     bool turn_to_launch_hdg;
 159     bool returning;      // set if the carrier is returning to an operating box
 160     bool InToWind();     // set if the carrier is in to wind
 161
 162
 163     SGPropertyNode_ptr _longitude_node;
 164     SGPropertyNode_ptr _latitude_node;
 165     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
 166     SGPropertyNode_ptr _surface_wind_from_deg_node;
 167     SGPropertyNode_ptr _surface_wind_speed_node;
 168
 169     // this is for tacan
 170
 171     string TACAN_channel_id;
 172
 173     // these are for moving the elevators
 174     void UpdateElevator( double dt, double transition_time);
 175     double step;
 176     double pos_norm, raw_pos_norm;
 177     double transition_time, time_constant;
 178     bool elevators;
 179 };
 180
 181 #endif  // _FG_AICARRIER_HXX