src/AIModel/AIEscort.hxx

   1 // FGAIGroundVehicle - FGAIShip-derived class creates an AI Ground Vehicle
   2 // by adding a ground following utility
   3 //
   4 // Written by Vivian Meazza, started August 2009.
   5 // - vivian.meazza at lineone.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIESCORT_HXX
  22 #define _FG_AIESCORT_HXX
  23
  24 #include <string>
  25 #include <list>
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include "AIBase.hxx"
  30
  31 #include "AIShip.hxx"
  32
  33 #include "AIManager.hxx"
  34 #include "AIBase.hxx"
  35
  36 class FGAIEscort : public FGAIShip {
  37 public:
  38     FGAIEscort();
  39     virtual ~FGAIEscort();
  40
  41     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  42
  43     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  44     virtual void bind();
  45     virtual void reinit();
  46     virtual void update (double dt);
  47
  48     virtual const char* getTypeString(void) const { return "escort"; }
  49
  50 private:
  51     void setStnRange(double r);
  52     void setStnBrg(double y);
  53     void setStationSpeed();
  54     void setStnLimit(double l);
  55     void setStnAngleLimit(double l);
  56     void setStnSpeed(double s);
  57     void setStnHtFt(double h);
  58     void setStnPatrol(bool p);
  59     void setStnDegTrue(bool t);
  60     void setParent();
  61
  62     void setMaxSpeed(double m);
  63     void setUpdateInterval(double i);
  64
  65     void RunEscort(double dt);
  66
  67     bool getGroundElev(SGGeod inpos);
  68
  69     SGVec3d getCartHitchPosAt(const SGVec3d& off) const;
  70
  71     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
  72         double &range, double &bearing) const;
  73     double calcTrueBearingDeg(double bearing, double heading);
  74
  75     SGGeod _selectedpos;
  76     SGGeod _tgtpos;
  77
  78     bool   _solid;           // if true ground is solid for FDMs
  79     double _load_resistance; // ground load resistanc N/m^2
  80     double _frictionFactor;  // dimensionless modifier for Coefficient of Friction
  81     double _tgtrange, _tgtbrg;
  82     double _ht_agl_ft;
  83     double _relbrg, _truebrg;
  84     double _parent_speed, _parent_hdg;
  85     double _interval;
  86
  87     double _stn_relbrg, _stn_truebrg, _stn_brg, _stn_range, _stn_height;
  88     double _stn_speed, _stn_angle_limit, _stn_limit;
  89
  90     double _max_speed;
  91
  92     bool _MPControl, _patrol, _stn_deg_true;
  93
  94 //    std::string _parent;
  95
  96 };
  97
  98 #endif  // FG_AIGROUNDVEHICLE_HXX