src/AIModel/AIEscort.hxx

   1 // FGAIGroundVehicle - FGAIShip-derived class creates an AI Ground Vehicle\r
   2 // by adding a ground following utility\r
   3 //\r
   4 // Written by Vivian Meazza, started August 2009.\r
   5 // - vivian.meazza at lineone.net\r
   6 //\r
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or\r
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as\r
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the\r
  10 // License, or (at your option) any later version.\r
  11 //\r
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU\r
  15 // General Public License for more details.\r
  16 //\r
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software\r
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  20 \r
  21 #ifndef _FG_AIESCORT_HXX\r
  22 #define _FG_AIESCORT_HXX\r
  23 \r
  24 #include <string>\r
  25 #include <list>\r
  26 \r
  27 #include <simgear/compiler.h>\r
  28 \r
  29 #include "AIBase.hxx"\r
  30 \r
  31 #include "AIShip.hxx"\r
  32 \r
  33 #include "AIManager.hxx"\r
  34 #include "AIBase.hxx"\r
  35 \r
  36 class FGAIEscort : public FGAIShip {\r
  37 public:\r
  38     FGAIEscort();\r
  39     virtual ~FGAIEscort();\r
  40 \r
  41     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);\r
  42     virtual void bind();\r
  43     virtual void unbind();\r
  44     virtual const char* getTypeString(void) const { return "escort"; }\r
  45 \r
  46     bool init(bool search_in_AI_path=false);\r
  47 \r
  48 private:\r
  49 \r
  50     virtual void reinit() { init(); }\r
  51     virtual void update (double dt);\r
  52 \r
  53     void setParentName(const std::string& p);\r
  54     void setParentNode();\r
  55     void setStnRange(double r);\r
  56     void setStnBrg(double y);\r
  57     void setStationSpeed();\r
  58     void setStnLimit(double l);\r
  59     void setStnAngleLimit(double l);\r
  60     void setStnSpeed(double s);\r
  61     void setStnHtFt(double h);\r
  62     void setStnPatrol(bool p);\r
  63     void setStnDegTrue(bool t);\r
  64     void setParent();\r
  65 \r
  66     void setMaxSpeed(double m);\r
  67     void setUpdateInterval(double i);\r
  68 \r
  69     void RunEscort(double dt);\r
  70 \r
  71     bool getGroundElev(SGGeod inpos);\r
  72 \r
  73     SGVec3d getCartHitchPosAt(const SGVec3d& off) const;\r
  74 \r
  75     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,\r
  76         double &range, double &bearing) const;\r
  77     double calcRelBearingDeg(double bearing, double heading);\r
  78     double calcTrueBearingDeg(double bearing, double heading);\r
  79     double calcRecipBearingDeg(double bearing);\r
  80 \r
  81     SGGeod _selectedpos;\r
  82     SGGeod _tgtpos;\r
  83 \r
  84     bool   _solid;           // if true ground is solid for FDMs\r
  85     double _load_resistance; // ground load resistanc N/m^2\r
  86     double _frictionFactor;  // dimensionless modifier for Coefficient of Friction\r
  87     double _tgtrange, _tgtbrg;\r
  88     double _ht_agl_ft;\r
  89     double _relbrg, _truebrg;\r
  90     double _parent_speed, _parent_hdg;\r
  91     double _interval;\r
  92 \r
  93     double _stn_relbrg, _stn_truebrg, _stn_brg, _stn_range, _stn_height;\r
  94     double _stn_speed, _stn_angle_limit, _stn_limit;\r
  95 \r
  96     double _max_speed;\r
  97 \r
  98     const SGMaterial* _material;\r
  99     SGPropertyNode_ptr _selected_ac;\r
 100 \r
 101     bool _MPControl, _patrol, _stn_deg_true;\r
 102 \r
 103     std::string _parent;\r
 104 \r
 105 };\r
 106 \r
 107 #endif  // FG_AIGROUNDVEHICLE_HXX\r