src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28 #include <Navaids/awynet.hxx>
  29
  30 #include "AIBase.hxx"
  31
  32 SG_USING_STD(vector);
  33 SG_USING_STD(string);
  34
  35
  36 class FGAIFlightPlan {
  37
  38 public:
  39
  40   typedef struct {
  41    string name;
  42    double latitude;
  43    double longitude;
  44    double altitude;
  45    double speed;
  46    double crossat;
  47    bool finished;
  48    bool gear_down;
  49    bool flaps_down;
  50    bool on_ground;
  51   } waypoint;
  52
  53    FGAIFlightPlan(const string& filename);
  54   FGAIFlightPlan(const std::string& p,
  55                  double course,
  56                  time_t start,
  57                  FGAirport *dep,
  58                  FGAirport *arr,
  59                  bool firstLeg,
  60                  double radius,
  61                  double alt,
  62                  double lat,
  63                  double lon,
  64                  double speed,
  65                  const string& fltType,
  66                  const string& acType,
  67                  const string& airline);
  68    ~FGAIFlightPlan();
  69
  70    waypoint* const getPreviousWaypoint( void ) const;
  71    waypoint* const getCurrentWaypoint( void ) const;
  72    waypoint* const getNextWaypoint( void ) const;
  73    void IncrementWaypoint( bool erase );
  74
  75    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp) const;
  76    int getLeg () const { return leg;};
  77    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  78    void setLeadDistance(double distance_ft);
  79    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  80    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next) const;
  81    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next) const;
  82   time_t getStartTime() const { return start_time; };
  83
  84   void    create(FGAirport *dep, FGAirport *arr, int leg, double alt, double speed, double lat, double lon,
  85                  bool firstLeg, double radius, const string& fltType, const string& aircraftType, const string& airline);
  86
  87   void setLeg(int val) { leg = val;};
  88   void setTime(time_t st) { start_time = st; };
  89   int getGate() const { return gateId; };
  90   double getLeadInAngle() const { return leadInAngle; };
  91   const string& getRunway() const { return rwy._rwy_no; };
  92   const string& getRunwayId() const { return rwy._id; };
  93   void setRepeat(bool r) { repeat = r; };
  94   bool getRepeat(void) const { return repeat; };
  95   void restart(void);
  96
  97   int getNrOfWayPoints() { return waypoints.end() - waypoints.begin(); };
  98
  99 private:
 100   FGRunway rwy;
 101   typedef vector <waypoint*> wpt_vector_type;
 102   typedef wpt_vector_type::const_iterator wpt_vector_iterator;
 103
 104   wpt_vector_type       waypoints;
 105   wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
 106
 107   bool repeat;
 108   double distance_to_go;
 109   double lead_distance;
 110   double leadInAngle;
 111    time_t start_time;
 112   int leg;
 113   int gateId;
 114   string activeRunway;
 115   FGAirRoute airRoute;
 116   FGTaxiRoute *taxiRoute;
 117
 118
 119   Point3D temp;
 120   sgdVec3 a, b, cross;
 121   sgdVec3 newPos;
 122   sgdMat4 matrix;
 123   double angle;
 124   double midlat, midlon;
 125   double course, distance;
 126
 127   void createPushBack(bool, FGAirport*, double, double, double, const string&, const string&, const string&);
 128   void createTaxi(bool, int, FGAirport *, double, double, double, const string&, const string&, const string&);
 129   void createTakeOff(bool, FGAirport *, double);
 130   void createClimb(bool, FGAirport *, double, double);
 131   void createCruise(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 132   void createDecent(FGAirport *);
 133   void createLanding(FGAirport *);
 134   void createParking(FGAirport *, double radius);
 135   void deleteWaypoints();
 136   void resetWaypoints();
 137
 138   //void createCruiseFallback(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 139  void evaluateRoutePart(double deplat, double deplon, double arrlat, double arrlon);
 140 };
 141
 142
 143
 144 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX