src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28 #include <Navaids/awynet.hxx>
  29
  30 #include "AIBase.hxx"
  31
  32 SG_USING_STD(vector);
  33 SG_USING_STD(string);
  34
  35
  36 class FGAIFlightPlan {
  37
  38 public:
  39
  40   typedef struct {
  41    string name;
  42    double latitude;
  43    double longitude;
  44    double altitude;
  45    double speed;
  46    double crossat;
  47    bool finished;
  48    bool gear_down;
  49    bool flaps_down;
  50    bool on_ground;
  51     int routeIndex;  // For AI/ATC purposes;
  52    double wait_time;
  53   } waypoint;
  54
  55    FGAIFlightPlan(const string& filename);
  56   FGAIFlightPlan(const std::string& p,
  57                  double course,
  58                  time_t start,
  59                  FGAirport *dep,
  60                  FGAirport *arr,
  61                  bool firstLeg,
  62                  double radius,
  63                  double alt,
  64                  double lat,
  65                  double lon,
  66                  double speed,
  67                  const string& fltType,
  68                  const string& acType,
  69                  const string& airline);
  70    ~FGAIFlightPlan();
  71
  72    waypoint* const getPreviousWaypoint( void ) const;
  73    waypoint* const getCurrentWaypoint( void ) const;
  74    waypoint* const getNextWaypoint( void ) const;
  75    void IncrementWaypoint( bool erase );
  76
  77    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp) const;
  78    int getLeg () const { return leg;};
  79    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  80    void setLeadDistance(double distance_ft);
  81    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  82    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next) const;
  83    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next) const;
  84   time_t getStartTime() const { return start_time; };
  85
  86   void    create(FGAirport *dep, FGAirport *arr, int leg, double alt, double speed, double lat, double lon,
  87                  bool firstLeg, double radius, const string& fltType, const string& aircraftType, const string& airline);
  88
  89   void setLeg(int val) { leg = val;};
  90   void setTime(time_t st) { start_time = st; };
  91   int getGate() const { return gateId; };
  92   double getLeadInAngle() const { return leadInAngle; };
  93   const string& getRunway() const { return rwy._rwy_no; };
  94   const string& getRunwayId() const { return rwy._id; };
  95   void setRepeat(bool r) { repeat = r; };
  96   bool getRepeat(void) const { return repeat; };
  97   void restart(void);
  98   int getNrOfWayPoints() { return waypoints.size(); };
  99   int getRouteIndex(int i); // returns the AI related index of this current routes.
 100   FGTaxiRoute *getTaxiRoute() { return taxiRoute; };
 101   void deleteTaxiRoute();
 102   string getRunway() { return activeRunway; };
 103
 104
 105 private:
 106   FGRunway rwy;
 107   typedef vector <waypoint*> wpt_vector_type;
 108   typedef wpt_vector_type::const_iterator wpt_vector_iterator;
 109
 110   wpt_vector_type       waypoints;
 111   wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
 112
 113   bool repeat;
 114   double distance_to_go;
 115   double lead_distance;
 116   double leadInAngle;
 117    time_t start_time;
 118   int leg;
 119   int gateId;
 120   string activeRunway;
 121   FGAirRoute airRoute;
 122   FGTaxiRoute *taxiRoute;
 123
 124
 125   Point3D temp;
 126   sgdVec3 a, b, cross;
 127   sgdVec3 newPos;
 128   sgdMat4 matrix;
 129   double angle;
 130   double midlat, midlon;
 131   double course, distance;
 132
 133   void createPushBack(bool, FGAirport*, double, double, double, const string&, const string&, const string&);
 134   void createTaxi(bool, int, FGAirport *, double, double, double, const string&, const string&, const string&);
 135   void createTakeOff(bool, FGAirport *, double);
 136   void createClimb(bool, FGAirport *, double, double);
 137   void createCruise(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 138   void createDecent(FGAirport *);
 139   void createLanding(FGAirport *);
 140   void createParking(FGAirport *, double radius);
 141   void deleteWaypoints();
 142   void resetWaypoints();
 143
 144   //void createCruiseFallback(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 145  void evaluateRoutePart(double deplat, double deplon, double arrlat, double arrlon);
 146 };
 147
 148
 149
 150 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX