src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28
  29 #include "AIBase.hxx"
  30
  31 SG_USING_STD(vector);
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34
  35 class FGAIFlightPlan {
  36
  37 public:
  38
  39   typedef struct {
  40    string name;
  41    double latitude;
  42    double longitude;
  43    double altitude;
  44    double speed;
  45    double crossat;
  46    bool finished;
  47    bool gear_down;
  48    bool flaps_down;
  49    bool on_ground;
  50   } waypoint;
  51
  52    FGAIFlightPlan(const string& filename);
  53   FGAIFlightPlan(const std::string& p,
  54                  double course,
  55                  time_t start,
  56                  FGAirport *dep,
  57                  FGAirport *arr,
  58                  bool firstLeg,
  59                  double radius,
  60                  double alt,
  61                  double lat,
  62                  double lon,
  63                  double speed,
  64                  const string& fltType,
  65                  const string& acType,
  66                  const string& airline);
  67    ~FGAIFlightPlan();
  68
  69    waypoint* const getPreviousWaypoint( void ) const;
  70    waypoint* const getCurrentWaypoint( void ) const;
  71    waypoint* const getNextWaypoint( void ) const;
  72    void IncrementWaypoint( bool erase );
  73
  74    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp) const;
  75    int getLeg () const { return leg;};
  76    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  77    void setLeadDistance(double distance_ft);
  78    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  79    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next) const;
  80    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next) const;
  81   time_t getStartTime() const { return start_time; };
  82
  83   void    create(FGAirport *dep, FGAirport *arr, int leg, double alt, double speed, double lat, double lon,
  84                  bool firstLeg, double radius, const string& fltType, const string& aircraftType, const string& airline);
  85
  86   void setLeg(int val) { leg = val;};
  87   void setTime(time_t st) { start_time = st; };
  88   int getGate() const { return gateId; };
  89   double getLeadInAngle() const { return leadInAngle; };
  90   const string& getRunway() const { return rwy._rwy_no; };
  91   const string& getRunwayId() const { return rwy._id; };
  92   void setRepeat(bool r) { repeat = r; };
  93   bool getRepeat(void) const { return repeat; };
  94   void restart(void);
  95
  96 private:
  97   FGRunway rwy;
  98   typedef vector <waypoint*> wpt_vector_type;
  99   typedef wpt_vector_type::const_iterator wpt_vector_iterator;
 100
 101   wpt_vector_type       waypoints;
 102   wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
 103
 104   bool repeat;
 105   double distance_to_go;
 106   double lead_distance;
 107   double leadInAngle;
 108    time_t start_time;
 109   int leg;
 110   int gateId;
 111   string activeRunway;
 112
 113   void createPushBack(bool, FGAirport*, double, double, double, const string&, const string&, const string&);
 114   void createTaxi(bool, int, FGAirport *, double, double, double, const string&, const string&, const string&);
 115   void createTakeOff(bool, FGAirport *, double);
 116   void createClimb(bool, FGAirport *, double, double);
 117   void createCruise(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 118   void createDecent(FGAirport *);
 119   void createLanding(FGAirport *);
 120   void createParking(FGAirport *);
 121   void deleteWaypoints();
 122   void resetWaypoints();
 123 };
 124
 125
 126
 127 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX