src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27
  28 #include "AIBase.hxx"
  29
  30 SG_USING_STD(vector);
  31 SG_USING_STD(string);
  32
  33
  34 class FGAIFlightPlan {
  35
  36 public:
  37
  38   typedef struct {
  39    string name;
  40    double latitude;
  41    double longitude;
  42    double altitude;
  43    double speed;
  44    double crossat;
  45    bool finished;
  46    bool gear_down;
  47    bool flaps_down;
  48    bool on_ground;
  49   } waypoint;
  50
  51    FGAIFlightPlan(string filename);
  52   FGAIFlightPlan(FGAIModelEntity *entity,
  53                  double course,
  54                  FGAirport *dep,
  55                  FGAirport *arr);
  56    ~FGAIFlightPlan();
  57
  58    waypoint* getPreviousWaypoint( void );
  59    waypoint* getCurrentWaypoint( void );
  60    waypoint* getNextWaypoint( void );
  61    void IncrementWaypoint( void );
  62
  63    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp);
  64    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  65    void setLeadDistance(double distance_ft);
  66    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  67    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next);
  68    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next);
  69
  70   void    create(FGAirport *dep, FGAirport *arr, double alt, double speed);
  71
  72 private:
  73
  74     typedef vector <waypoint*> wpt_vector_type;
  75     typedef wpt_vector_type::iterator wpt_vector_iterator;
  76
  77     wpt_vector_type       waypoints;
  78     wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
  79
  80     double distance_to_go;
  81     double lead_distance;
  82
  83 };
  84
  85
  86
  87 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  88