src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25 SG_USING_STD(vector);
  26 SG_USING_STD(string);
  27
  28
  29 class FGAIFlightPlan {
  30
  31 public:
  32
  33   typedef struct {
  34    string name;
  35    double latitude;
  36    double longitude;
  37    double altitude;
  38    double speed;
  39    double crossat;
  40    bool finished;
  41    bool gear_down;
  42    bool flaps_down;
  43    bool on_ground;
  44   } waypoint;
  45
  46    FGAIFlightPlan(string filename);
  47    ~FGAIFlightPlan();
  48
  49    waypoint* getPreviousWaypoint( void );
  50    waypoint* getCurrentWaypoint( void );
  51    waypoint* getNextWaypoint( void );
  52    void IncrementWaypoint( void );
  53
  54    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp);
  55    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  56    void setLeadDistance(double distance_ft);
  57    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  58    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next);
  59    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next);
  60
  61 private:
  62
  63     typedef vector <waypoint*> wpt_vector_type;
  64     typedef wpt_vector_type::iterator wpt_vector_iterator;
  65
  66     wpt_vector_type       waypoints;
  67     wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
  68
  69     double distance_to_go;
  70     double lead_distance;
  71
  72 };
  73
  74
  75
  76 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  77