src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28
  29 #include "AIBase.hxx"
  30
  31 SG_USING_STD(vector);
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34
  35 class FGAIFlightPlan {
  36
  37 public:
  38
  39   typedef struct {
  40    string name;
  41    double latitude;
  42    double longitude;
  43    double altitude;
  44    double speed;
  45    double crossat;
  46    bool finished;
  47    bool gear_down;
  48    bool flaps_down;
  49    bool on_ground;
  50   } waypoint;
  51
  52    FGAIFlightPlan(string filename);
  53   FGAIFlightPlan(FGAIModelEntity *entity,
  54                  double course,
  55                  time_t start,
  56                  FGAirport *dep,
  57                  FGAirport *arr,
  58                  bool firstLeg,
  59                  double radius,
  60                  string fltType,
  61                  string acType,
  62                  string airline);
  63    ~FGAIFlightPlan();
  64
  65    waypoint* getPreviousWaypoint( void );
  66    waypoint* getCurrentWaypoint( void );
  67    waypoint* getNextWaypoint( void );
  68    void IncrementWaypoint( bool erase );
  69
  70    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp);
  71    int getLeg () { return leg;};
  72    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  73    void setLeadDistance(double distance_ft);
  74    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  75    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next);
  76    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next);
  77   time_t getStartTime() { return start_time; };
  78
  79   void    create(FGAirport *dep, FGAirport *arr, int leg, double alt, double speed, double lat, double lon,
  80                  bool firstLeg, double radius, string fltType, string aircraftType, string airline);
  81
  82   void setLeg(int val) { leg = val;};
  83   void setTime(time_t st) { start_time = st; };
  84   int getGate() { return gateId; };
  85   double getLeadInAngle() { return leadInAngle; };
  86   string getRunway() { return rwy._rwy_no; };
  87   string getRunwayId() { return rwy._id; };
  88 private:
  89   FGRunway rwy;
  90     typedef vector <waypoint*> wpt_vector_type;
  91     typedef wpt_vector_type::iterator wpt_vector_iterator;
  92
  93     wpt_vector_type       waypoints;
  94     wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
  95
  96     double distance_to_go;
  97     double lead_distance;
  98   double leadInAngle;
  99     time_t start_time;
 100   int leg;
 101   int gateId;
 102
 103   void createPushBack(bool, FGAirport*, double, double, double, string, string, string);
 104   void createTaxi(bool, int, FGAirport *, double, string, string, string);
 105   void createTakeOff(bool, FGAirport *, double);
 106   void createClimb(bool, FGAirport *, double, double);
 107   void createCruise(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 108   void createDecent(FGAirport *);
 109   void createLanding(FGAirport *);
 110   void createParking(FGAirport *);
 111   void deleteWaypoints();
 112   void resetWaypoints();
 113 };
 114
 115
 116
 117 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
 118