src/AIModel/AIFlightPlan.hxx

   1 // FGAIFlightPlan - class for loading and storing  AI flight plans
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #ifndef _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  20 #define _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25
  26
  27 class FGTaxiRoute;
  28 class FGRunway;
  29 class FGAIAircraft;
  30 class FGAirport;
  31 class SGGeod;
  32
  33 class FGAIFlightPlan {
  34
  35 public:
  36
  37   typedef struct {
  38    std::string name;
  39    double latitude;
  40    double longitude;
  41    double altitude;
  42    double speed;
  43    double crossat;
  44    bool finished;
  45    bool gear_down;
  46    bool flaps_down;
  47    bool on_ground;
  48     int routeIndex;  // For AI/ATC purposes;
  49    double time_sec;
  50    double trackLength; // distance from previous waypoint (for AI purposes);
  51    std::string time;
  52
  53   } waypoint;
  54   FGAIFlightPlan();
  55   FGAIFlightPlan(const std::string& filename);
  56   FGAIFlightPlan(FGAIAircraft *,
  57                  const std::string& p,
  58                  double course,
  59                  time_t start,
  60                  FGAirport *dep,
  61                  FGAirport *arr,
  62                  bool firstLeg,
  63                  double radius,
  64                  double alt,
  65                  double lat,
  66                  double lon,
  67                  double speed,
  68                  const std::string& fltType,
  69                  const std::string& acType,
  70                  const std::string& airline);
  71    ~FGAIFlightPlan();
  72
  73    waypoint* const getPreviousWaypoint( void ) const;
  74    waypoint* const getCurrentWaypoint( void ) const;
  75    waypoint* const getNextWaypoint( void ) const;
  76    void IncrementWaypoint( bool erase );
  77    void DecrementWaypoint( bool erase );
  78
  79    double getDistanceToGo(double lat, double lon, waypoint* wp) const;
  80    int getLeg () const { return leg;};
  81    void setLeadDistance(double speed, double bearing, waypoint* current, waypoint* next);
  82    void setLeadDistance(double distance_ft);
  83    double getLeadDistance( void ) const {return lead_distance;}
  84    double getBearing(waypoint* previous, waypoint* next) const;
  85    double getBearing(double lat, double lon, waypoint* next) const;
  86    double checkTrackLength(std::string wptName);
  87   time_t getStartTime() const { return start_time; }
  88    time_t getArrivalTime() const { return arrivalTime; }
  89
  90   void    create(FGAIAircraft *, FGAirport *dep, FGAirport *arr, int leg, double alt, double speed, double lat, double lon,
  91                  bool firstLeg, double radius, const std::string& fltType, const std::string& aircraftType, const std::string& airline, double distance);
  92
  93   void setLeg(int val) { leg = val;}
  94   void setTime(time_t st) { start_time = st; }
  95   int getGate() const { return gateId; }
  96   double getLeadInAngle() const { return leadInAngle; }
  97   const std::string& getRunway() const;
  98
  99   void setRepeat(bool r) { repeat = r; }
 100   bool getRepeat(void) const { return repeat; }
 101   void restart(void);
 102   int getNrOfWayPoints() { return waypoints.size(); }
 103   int getRouteIndex(int i); // returns the AI related index of this current routes.
 104   FGTaxiRoute *getTaxiRoute() { return taxiRoute; }
 105   void deleteTaxiRoute();
 106   std::string getRunway() { return activeRunway; }
 107   bool isActive(time_t time) {return time >= this->getStartTime();}
 108
 109   void setRunway(std::string rwy) { activeRunway = rwy; };
 110   std::string getRunwayClassFromTrafficType(std::string fltType);
 111
 112   void addWaypoint(waypoint* wpt) { waypoints.push_back(wpt); };
 113
 114   void setName(std::string n) { name = n; };
 115   std::string getName() { return name; };
 116
 117   void setSID(FGAIFlightPlan* fp) { sid = fp;};
 118   FGAIFlightPlan* getSID() { return sid; };
 119
 120 private:
 121   FGRunway* rwy;
 122   FGAIFlightPlan *sid;
 123   typedef std::vector <waypoint*> wpt_vector_type;
 124   typedef wpt_vector_type::const_iterator wpt_vector_iterator;
 125
 126
 127   wpt_vector_type       waypoints;
 128   wpt_vector_iterator   wpt_iterator;
 129
 130   bool repeat;
 131   double distance_to_go;
 132   double lead_distance;
 133   double leadInAngle;
 134   time_t start_time;
 135   time_t arrivalTime;       // For AI/ATC purposes.
 136   int leg;
 137   int gateId, lastNodeVisited;
 138   std::string activeRunway;
 139   FGTaxiRoute *taxiRoute;
 140   std::string name;
 141
 142   void createPushBack(FGAIAircraft *, bool, FGAirport*, double, double, double, const std::string&, const std::string&, const std::string&);
 143   void createPushBackFallBack(FGAIAircraft *, bool, FGAirport*, double, double, double, const std::string&, const std::string&, const std::string&);
 144   void createTakeOff(FGAIAircraft *, bool, FGAirport *, double, const std::string&);
 145   void createClimb(FGAIAircraft *, bool, FGAirport *, double, double, const std::string&);
 146   void createCruise(FGAIAircraft *, bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double, const std::string&);
 147   void createDescent(FGAIAircraft *, FGAirport *,  double latitude, double longitude, double speed, double alt,const std::string&, double distance);
 148   void createLanding(FGAIAircraft *, FGAirport *, const std::string&);
 149   void createParking(FGAIAircraft *, FGAirport *, double radius);
 150   void deleteWaypoints();
 151   void resetWaypoints();
 152
 153   void createLandingTaxi(FGAIAircraft *, FGAirport *apt, double radius, const std::string& fltType, const std::string& acType, const std::string& airline);
 154   void createDefaultLandingTaxi(FGAIAircraft *, FGAirport* aAirport);
 155   void createDefaultTakeoffTaxi(FGAIAircraft *, FGAirport* aAirport, FGRunway* aRunway);
 156   void createTakeoffTaxi(FGAIAircraft *, bool firstFlight, FGAirport *apt, double radius, const std::string& fltType, const std::string& acType, const std::string& airline);
 157
 158   double getTurnRadius(double, bool);
 159
 160   waypoint* createOnGround(FGAIAircraft *, const std::string& aName, const SGGeod& aPos, double aElev, double aSpeed);
 161   waypoint* createInAir(FGAIAircraft *, const std::string& aName, const SGGeod& aPos, double aElev, double aSpeed);
 162   waypoint* cloneWithPos(FGAIAircraft *, waypoint* aWpt, const std::string& aName, const SGGeod& aPos);
 163   waypoint* clone(waypoint* aWpt);
 164
 165
 166   //void createCruiseFallback(bool, FGAirport*, FGAirport*, double, double, double, double);
 167  void evaluateRoutePart(double deplat, double deplon, double arrlat, double arrlon);
 168  public:
 169   wpt_vector_iterator getFirstWayPoint() { return waypoints.begin(); };
 170   wpt_vector_iterator getLastWayPoint()  { return waypoints.end(); };
 171
 172 };
 173
 174 #endif  // _FG_AIFLIGHTPLAN_HXX