]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/AIModel/AIGroundVehicle.hxx
#553: MP-model-loading related segfault
[flightgear.git] / src / AIModel / AIGroundVehicle.hxx
1 // FGAIGroundVehicle - FGAIShip-derived class creates an AI Ground Vehicle
2 // by adding a ground following utility
3 //
4 // Written by Vivian Meazza, started August 2009.
5 // - vivian.meazza at lineone.net
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20
21 #ifndef _FG_AIGROUNDVEHICLE_HXX
22 #define _FG_AIGROUNDVEHICLE_HXX
23
24 #include <math.h>
25 #include <vector>
26 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
27 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
28
29 #include "AIShip.hxx"
30
31 #include "AIManager.hxx"
32 #include "AIBase.hxx"
33
34 class FGAIGroundVehicle : public FGAIShip {
35 public:
36     FGAIGroundVehicle();
37     virtual ~FGAIGroundVehicle();
38
39     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
40
41     bool init(bool search_in_AI_path=false);
42     virtual void bind();
43     virtual void unbind();
44     virtual void reinit();
45     virtual void update (double dt);
46
47     virtual const char* getTypeString(void) const { return "groundvehicle"; }
48
49 private:
50
51     void setNoRoll(bool nr);
52     void setContactX1offset(double x1);
53     void setContactX2offset(double x2);
54     void setXOffset(double x);
55     void setYOffset(double y);
56     void setZOffset(double z);
57
58     void setPitchCoeff(double pc);
59     void setElevCoeff(double ec);
60     void setTowAngleGain(double g);
61     void setTowAngleLimit(double l);
62     void setElevation(double _elevation, double dt, double _elevation_coeff);
63     void setPitch(double _pitch, double dt, double _pitch_coeff);
64     void setTowAngle(double _relbrg, double dt, double _towangle_coeff);
65     void setTrainSpeed(double s, double dt, double coeff);
66     void setParent();
67     void AdvanceFP();
68     void setTowSpeed();
69     void RunGroundVehicle(double dt);
70
71     bool getGroundElev(SGGeod inpos);
72     bool getPitch();
73
74     SGVec3d getCartHitchPosAt(const SGVec3d& off) const;
75
76     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
77         double &range, double &bearing) const;
78
79     SGGeod _selectedpos;
80
81     bool   _solid;           // if true ground is solid for FDMs
82     double _load_resistance; // ground load resistanc N/m^2
83     double _frictionFactor;  // dimensionless modifier for Coefficient of Friction
84     double _elevation, _elevation_coeff;
85     double _tow_angle_gain, _tow_angle_limit;
86     double _ht_agl_ft;
87     double _contact_x1_offset, _contact_x2_offset, _contact_z_offset;
88     double _pitch, _pitch_coeff, _pitch_deg;
89     double _speed_coeff, _speed_kt;
90     double _x_offset, _y_offset;
91     double _range_ft;
92     double _relbrg;
93     double _parent_speed, _parent_x_offset, _parent_y_offset, _parent_z_offset;
94     double _hitch_x_offset_m, _hitch_y_offset_m, _hitch_z_offset_m;
95     double _dt_count, _next_run, _break_count;
96
97     const SGMaterial* _material;
98
99 };
100
101 #endif  // FG_AIGROUNDVEHICLE_HXX