src/AIModel/AIManager.cxx

   1 // AIManager.cxx  Based on David Luff's AIMgr:
   2 // - a global management class for AI objects
   3 //
   4 // Written by David Culp, started October 2003.
   5 // - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <Main/fg_props.hxx>
  23 #include <Main/globals.hxx>
  24
  25 #include <list>
  26
  27 #include "AIManager.hxx"
  28 #include "AIAircraft.hxx"
  29 #include "AIShip.hxx"
  30 #include "AIBallistic.hxx"
  31
  32 SG_USING_STD(list);
  33
  34
  35 FGAIManager::FGAIManager() {
  36   initDone = false;
  37 }
  38
  39 FGAIManager::~FGAIManager() {
  40   ai_list.clear();
  41 }
  42
  43 void FGAIManager::init() {
  44   SGPropertyNode * node = fgGetNode("sim/ai", true);
  45
  46   for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  47     const SGPropertyNode * entry = node->getChild(i);
  48
  49     if (!strcmp(entry->getName(), "entry")) {
  50       if (!strcmp(entry->getStringValue("type", ""), "aircraft")) {
  51         FGAIAircraft* ai_plane = new FGAIAircraft;
  52         ai_list.push_back(ai_plane);
  53
  54         string model_class = entry->getStringValue("class", "");
  55         if (model_class == "light") {
  56           ai_plane->SetPerformance(&FGAIAircraft::settings[FGAIAircraft::LIGHT]);
  57
  58         } else if (model_class == "ww2_fighter") {
  59           ai_plane->SetPerformance(&FGAIAircraft::settings[FGAIAircraft::WW2_FIGHTER]);
  60
  61         } else if (model_class ==  "jet_transport") {
  62           ai_plane->SetPerformance(&FGAIAircraft::settings[FGAIAircraft::JET_TRANSPORT]);
  63
  64         } else if (model_class == "jet_fighter") {
  65           ai_plane->SetPerformance(&FGAIAircraft::settings[FGAIAircraft::JET_FIGHTER]);
  66         }
  67
  68         ai_plane->setHeading(entry->getDoubleValue("heading"));
  69         ai_plane->setSpeed(entry->getDoubleValue("speed-KTAS"));
  70         ai_plane->setPath(entry->getStringValue("path"));
  71         ai_plane->setAltitude(entry->getDoubleValue("altitude-ft"));
  72         ai_plane->setLongitude(entry->getDoubleValue("longitude"));
  73         ai_plane->setLatitude(entry->getDoubleValue("latitude"));
  74         ai_plane->setBank(entry->getDoubleValue("bank"));
  75         ai_plane->init();
  76         ai_plane->bind();
  77
  78       } else if (!strcmp(entry->getStringValue("type", ""), "ship")) {
  79         FGAIShip* ai_ship = new FGAIShip;
  80         ai_list.push_back(ai_ship);
  81         ai_ship->setHeading(entry->getDoubleValue("heading"));
  82         ai_ship->setSpeed(entry->getDoubleValue("speed-KTAS"));
  83         ai_ship->setPath(entry->getStringValue("path"));
  84         ai_ship->setAltitude(entry->getDoubleValue("altitude-ft"));
  85         ai_ship->setLongitude(entry->getDoubleValue("longitude"));
  86         ai_ship->setLatitude(entry->getDoubleValue("latitude"));
  87         ai_ship->setBank(entry->getDoubleValue("rudder"));
  88         ai_ship->init();
  89         ai_ship->bind();
  90
  91       } else if (!strcmp(entry->getStringValue("type", ""), "ballistic")) {
  92         FGAIBallistic* ai_ballistic = new FGAIBallistic;
  93         ai_list.push_back(ai_ballistic);
  94         ai_ballistic->setAzimuth(entry->getDoubleValue("azimuth"));
  95         ai_ballistic->setElevation(entry->getDoubleValue("elevation"));
  96         ai_ballistic->setSpeed(entry->getDoubleValue("speed-fps"));
  97         ai_ballistic->setPath(entry->getStringValue("path"));
  98         ai_ballistic->setAltitude(entry->getDoubleValue("altitude-ft"));
  99         ai_ballistic->setLongitude(entry->getDoubleValue("longitude"));
 100         ai_ballistic->setLatitude(entry->getDoubleValue("latitude"));
 101         ai_ballistic->init();
 102         ai_ballistic->bind();
 103       }
 104     }
 105   }
 106
 107   initDone = true;
 108 }
 109
 110
 111 void FGAIManager::bind() {
 112 }
 113
 114
 115 void FGAIManager::unbind() {
 116     ai_list_itr = ai_list.begin();
 117     while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 118         (*ai_list_itr)->unbind();
 119         ++ai_list_itr;
 120     }
 121 }
 122
 123
 124 void FGAIManager::update(double dt) {
 125 #if 0
 126         if(!initDone) {
 127           init();
 128           SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIManager::update(...) called before AIManager::init()");
 129         }
 130 #endif
 131
 132         ai_list_itr = ai_list.begin();
 133         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 134                 if ((*ai_list_itr)->getDie()) {
 135                    ai_list.erase(ai_list_itr, ai_list_itr);
 136                 } else {
 137                    (*ai_list_itr)->update(dt);
 138                 }
 139                 ++ai_list_itr;
 140         }
 141 }