src/AIModel/AIManager.cxx

   1 // AIManager.cxx  Based on David Luff's AIMgr:
   2 // - a global management type for AI objects
   3 //
   4 // Written by David Culp, started October 2003.
   5 // - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #include <Main/globals.hxx>
  22
  23 #include <Airports/simple.hxx>
  24 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  25
  26 #include "AIManager.hxx"
  27 #include "AIAircraft.hxx"
  28 #include "AIShip.hxx"
  29 #include "AIBallistic.hxx"
  30 #include "AIStorm.hxx"
  31 #include "AIThermal.hxx"
  32 #include "AICarrier.hxx"
  33 #include "AIStatic.hxx"
  34 #include "AIMultiplayer.hxx"
  35
  36 FGAIManager::FGAIManager() {
  37   _dt = 0.0;
  38   mNumAiModels = 0;
  39   for (unsigned i = 0; i < FGAIBase::MAX_OBJECTS; ++i)
  40     mNumAiTypeModels[i] = 0;
  41 }
  42
  43 FGAIManager::~FGAIManager() {
  44   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
  45   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
  46       (*ai_list_itr)->unbind();
  47       ++ai_list_itr;
  48   }
  49 }
  50
  51
  52 void FGAIManager::init() {
  53   root = fgGetNode("sim/ai", true);
  54
  55   enabled = root->getNode("enabled", true)->getBoolValue();
  56   if (!enabled)
  57       return;
  58
  59   wind_from_down_node = fgGetNode("/environment/wind-from-down-fps", true);
  60   wind_from_east_node  = fgGetNode("/environment/wind-from-east-fps",true);
  61   wind_from_north_node = fgGetNode("/environment/wind-from-north-fps",true);
  62
  63   user_latitude_node  = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  64   user_longitude_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  65   user_altitude_node  = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  66   user_heading_node   = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  67   user_pitch_node     = fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  68   user_yaw_node       = fgGetNode("/orientation/side-slip-deg", true);
  69   user_speed_node     = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  70
  71
  72   /// Move that into the constructor
  73   for(int i = 0 ; i < root->nChildren() ; i++) {
  74     SGPropertyNode *aiEntry = root->getChild( i );
  75     if( !strcmp( aiEntry->getName(), "scenario" ) ) {
  76       scenario_filename = aiEntry->getStringValue();
  77       if (!scenario_filename.empty())
  78         processScenario( scenario_filename );
  79     }
  80   }
  81 }
  82
  83
  84 void FGAIManager::reinit() {
  85    update(0.0);
  86 }
  87
  88
  89 void FGAIManager::bind() {
  90    root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
  91    root->tie("count", SGRawValueMethods<FGAIManager, int>(*this,
  92              &FGAIManager::getNumAiObjects));
  93 }
  94
  95
  96 void FGAIManager::unbind() {
  97     root->untie("count");
  98 }
  99
 100
 101 void FGAIManager::update(double dt) {
 102   // initialize these for finding nearest thermals
 103   range_nearest = 10000.0;
 104   strength = 0.0;
 105   if (!enabled)
 106     return;
 107
 108   FGTrafficManager *tmgr = (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
 109   _dt = dt;
 110
 111   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
 112   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 113     if ((*ai_list_itr)->getDie()) {
 114       tmgr->release((*ai_list_itr)->getID());
 115       --mNumAiModels;
 116       --(mNumAiTypeModels[(*ai_list_itr)->getType()]);
 117       (*ai_list_itr)->unbind();
 118       ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 119     } else {
 120       fetchUserState();
 121       if ((*ai_list_itr)->isa(FGAIBase::otThermal)) {
 122         FGAIBase *base = *ai_list_itr;
 123         processThermal((FGAIThermal*)base);
 124       } else {
 125         (*ai_list_itr)->update(_dt);
 126       }
 127       ++ai_list_itr;
 128     }
 129   }
 130   wind_from_down_node->setDoubleValue( strength ); // for thermals
 131 }
 132
 133 void
 134 FGAIManager::attach(SGSharedPtr<FGAIBase> model)
 135 {
 136   unsigned idx = mNumAiTypeModels[model->getType()];
 137   const char* typeString = model->getTypeString();
 138   SGPropertyNode* root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
 139   SGPropertyNode* p;
 140   int i;
 141   for (i=0;i<10000;i++) //find free index in the property tree, if we have
 142       //more than 10000 mp-aircrafts in the property tree we should optimize the mp-server
 143   {
 144     p = root->getNode(typeString, i, false);
 145     if (!p) break;
 146     if (p->getIntValue("id",-1)==model->getID())
 147     {
 148         p->setStringValue("callsign","***invalid node***"); //debug only, should never set!
 149
 150     }
 151   }
 152   p = root->getNode(typeString, i, true);
 153   model->setManager(this, p);
 154   ai_list.push_back(model);
 155   ++mNumAiModels;
 156   ++(mNumAiTypeModels[model->getType()]);
 157   model->init(model->getType()==FGAIBase::otAircraft
 158       || model->getType()==FGAIBase::otMultiplayer
 159       || model->getType()==FGAIBase::otStatic);
 160   model->bind();
 161 }
 162
 163
 164 void FGAIManager::destroyObject( int ID ) {
 165   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
 166   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 167     if ((*ai_list_itr)->getID() == ID) {
 168       --mNumAiModels;
 169       --(mNumAiTypeModels[(*ai_list_itr)->getType()]);
 170       (*ai_list_itr)->unbind();
 171       ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 172     } else
 173       ++ai_list_itr;
 174   }
 175 }
 176
 177 int
 178 FGAIManager::getNumAiObjects(void) const
 179 {
 180   return mNumAiModels;
 181 }
 182
 183 void FGAIManager::fetchUserState( void ) {
 184      user_latitude  = user_latitude_node->getDoubleValue();
 185      user_longitude = user_longitude_node->getDoubleValue();
 186      user_altitude  = user_altitude_node->getDoubleValue();
 187      user_heading   = user_heading_node->getDoubleValue();
 188      user_pitch     = user_pitch_node->getDoubleValue();
 189      user_yaw       = user_yaw_node->getDoubleValue();
 190      user_speed     = user_speed_node->getDoubleValue() * 0.592484;
 191      wind_from_east = wind_from_east_node->getDoubleValue();
 192      wind_from_north = wind_from_north_node->getDoubleValue();
 193 }
 194
 195
 196 // only keep the results from the nearest thermal
 197 void FGAIManager::processThermal( FGAIThermal* thermal ) {
 198   thermal->update(_dt);
 199   if ( thermal->_getRange() < range_nearest ) {
 200      range_nearest = thermal->_getRange();
 201      strength = thermal->getStrength();
 202   }
 203 }
 204
 205
 206 void FGAIManager::processScenario( const string &filename ) {
 207
 208   SGPropertyNode_ptr scenarioTop = loadScenarioFile(filename);
 209   if (!scenarioTop)
 210     return;
 211   SGPropertyNode* scenarios = scenarioTop->getChild("scenario");
 212   if (!scenarios)
 213     return;
 214
 215   for (int i = 0; i < scenarios->nChildren(); i++) {
 216     SGPropertyNode* scEntry = scenarios->getChild(i);
 217     std::string type = scEntry->getStringValue("type", "aircraft");
 218
 219     if (type == "aircraft") {
 220       FGAIAircraft* aircraft = new FGAIAircraft;
 221       aircraft->readFromScenario(scEntry);
 222       attach(aircraft);
 223
 224     } else if (type == "ship") {
 225       FGAIShip* ship = new FGAIShip;
 226       ship->readFromScenario(scEntry);
 227       attach(ship);
 228
 229     } else if (type == "carrier") {
 230       FGAICarrier* carrier = new FGAICarrier;
 231       carrier->readFromScenario(scEntry);
 232       attach(carrier);
 233
 234     } else if (type == "thunderstorm") {
 235       FGAIStorm* storm = new FGAIStorm;
 236       storm->readFromScenario(scEntry);
 237       attach(storm);
 238
 239     } else if (type == "thermal") {
 240       FGAIThermal* thermal = new FGAIThermal;
 241       thermal->readFromScenario(scEntry);
 242       attach(thermal);
 243
 244     } else if (type == "ballistic") {
 245       FGAIBallistic* ballistic = new FGAIBallistic;
 246       ballistic->readFromScenario(scEntry);
 247       attach(ballistic);
 248
 249     } else if (type == "static") {
 250       FGAIStatic* aistatic = new FGAIStatic;
 251       aistatic->readFromScenario(scEntry);
 252       attach(aistatic);
 253
 254     }
 255   }
 256 }
 257
 258 SGPropertyNode_ptr
 259 FGAIManager::loadScenarioFile(const std::string& filename)
 260 {
 261   SGPath path(globals->get_fg_root());
 262   path.append("AI/" + filename + ".xml");
 263   try {
 264     SGPropertyNode_ptr root = new SGPropertyNode;
 265     readProperties(path.str(), root);
 266     return root;
 267   } catch (const sg_exception &e) {
 268     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path specified for AI "
 269            "scenario: \"" << path.str() << "\"");
 270     return 0;
 271   }
 272 }
 273
 274 bool FGAIManager::getStartPosition(const string& id, const string& pid,
 275                                    SGGeod& geodPos, double& hdng, SGVec3d& uvw)
 276 {
 277   bool found = false;
 278   SGPropertyNode* root = fgGetNode("sim/ai", true);
 279   if (!root->getNode("enabled", true)->getBoolValue())
 280       return found;
 281
 282   for(int i = 0 ; (!found) && i < root->nChildren() ; i++) {
 283     SGPropertyNode *aiEntry = root->getChild( i );
 284     if( !strcmp( aiEntry->getName(), "scenario" ) ) {
 285       string filename = aiEntry->getStringValue();
 286       SGPropertyNode_ptr scenarioTop = loadScenarioFile(filename);
 287       if (scenarioTop) {
 288         SGPropertyNode* scenarios = scenarioTop->getChild("scenario");
 289         if (scenarios) {
 290           for (int i = 0; i < scenarios->nChildren(); i++) {
 291             SGPropertyNode* scEntry = scenarios->getChild(i);
 292             std::string type = scEntry->getStringValue("type");
 293             std::string pnumber = scEntry->getStringValue("pennant-number");
 294             std::string name = scEntry->getStringValue("name");
 295             if (type == "carrier" && (pnumber == id || name == id)) {
 296               SGSharedPtr<FGAICarrier> carrier = new FGAICarrier;
 297               carrier->readFromScenario(scEntry);
 298
 299               if (carrier->getParkPosition(pid, geodPos, hdng, uvw)) {
 300                 found = true;
 301                 break;
 302               }
 303             }
 304           }
 305         }
 306       }
 307     }
 308   }
 309   return found;
 310 }
 311
 312 //end AIManager.cxx