src/AIModel/AIManager.cxx

   1 // AIManager.cxx  Based on David Luff's AIMgr:
   2 // - a global management type for AI objects
   3 //
   4 // Written by David Culp, started October 2003.
   5 // - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #include <Main/globals.hxx>
  22
  23 #include <Airports/simple.hxx>
  24 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  25
  26 #include "AIManager.hxx"
  27 #include "AIAircraft.hxx"
  28 #include "AIShip.hxx"
  29 #include "AIBallistic.hxx"
  30 #include "AIStorm.hxx"
  31 #include "AIThermal.hxx"
  32 #include "AICarrier.hxx"
  33 #include "AIStatic.hxx"
  34 #include "AIMultiplayer.hxx"
  35
  36 FGAIManager::FGAIManager() {
  37   for (int i=0; i < FGAIBase::MAX_OBJECTS; i++)
  38      numObjects[i] = 0;
  39   _dt = 0.0;
  40   scenario_filename = "";
  41 }
  42
  43 FGAIManager::~FGAIManager() {
  44   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
  45   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
  46       (*ai_list_itr)->unbind();
  47       ++ai_list_itr;
  48   }
  49 }
  50
  51
  52 void FGAIManager::init() {
  53   root = fgGetNode("sim/ai", true);
  54
  55   enabled = root->getNode("enabled", true)->getBoolValue();
  56   if (!enabled)
  57       return;
  58
  59   wind_from_down_node = fgGetNode("/environment/wind-from-down-fps", true);
  60   wind_from_east_node  = fgGetNode("/environment/wind-from-east-fps",true);
  61   wind_from_north_node = fgGetNode("/environment/wind-from-north-fps",true);
  62
  63   user_latitude_node  = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  64   user_longitude_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  65   user_altitude_node  = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  66   user_heading_node   = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  67   user_pitch_node     = fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  68   user_yaw_node       = fgGetNode("/orientation/side-slip-deg", true);
  69   user_speed_node     = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  70
  71
  72   /// Move that into the constructor
  73   for(int i = 0 ; i < root->nChildren() ; i++) {
  74     SGPropertyNode *aiEntry = root->getChild( i );
  75     if( !strcmp( aiEntry->getName(), "scenario" ) ) {
  76       scenario_filename = aiEntry->getStringValue();
  77       if (!scenario_filename.empty())
  78         processScenario( scenario_filename );
  79     }
  80   }
  81 }
  82
  83
  84 void FGAIManager::reinit() {
  85    update(0.0);
  86 }
  87
  88
  89 void FGAIManager::bind() {
  90    root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
  91    root->tie("count", SGRawValuePointer<int>(&numObjects[0]));
  92 }
  93
  94
  95 void FGAIManager::unbind() {
  96     root->untie("count");
  97 }
  98
  99
 100 void FGAIManager::update(double dt) {
 101
 102         // initialize these for finding nearest thermals
 103         range_nearest = 10000.0;
 104         strength = 0.0;
 105         FGTrafficManager *tmgr = (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
 106
 107         if (!enabled)
 108             return;
 109
 110         _dt = dt;
 111
 112         ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
 113         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 114                 if ((*ai_list_itr)->getDie()) {
 115                   tmgr->release((*ai_list_itr)->getID());
 116                    --numObjects[(*ai_list_itr)->getType()];
 117                    --numObjects[0];
 118                    (*ai_list_itr)->unbind();
 119                    if ( ai_list_itr == ai_list.begin() ) {
 120                        ai_list.erase(ai_list_itr);
 121                        ai_list_itr = ai_list.begin();
 122                        continue;
 123                    } else {
 124                        ai_list.erase(ai_list_itr--);
 125                    }
 126                 } else {
 127                    fetchUserState();
 128                    if ((*ai_list_itr)->isa(FGAIBase::otThermal)) {
 129                        FGAIBase *base = *ai_list_itr;
 130                        processThermal((FGAIThermal*)base);
 131                    } else {
 132                       (*ai_list_itr)->update(_dt);
 133                    }
 134                 }
 135                 ++ai_list_itr;
 136         }
 137         wind_from_down_node->setDoubleValue( strength ); // for thermals
 138 }
 139
 140 void
 141 FGAIManager::attach(SGSharedPtr<FGAIBase> model)
 142 {
 143   model->setManager(this);
 144   ai_list.push_back(model);
 145   ++numObjects[0];
 146   ++numObjects[model->getType()];
 147   model->init();
 148   model->bind();
 149 }
 150
 151
 152 void FGAIManager::destroyObject( int ID ) {
 153         ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
 154         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 155             if ((*ai_list_itr)->getID() == ID) {
 156               --numObjects[0];
 157               --numObjects[(*ai_list_itr)->getType()];
 158               (*ai_list_itr)->unbind();
 159               ai_list.erase(ai_list_itr);
 160               break;
 161             }
 162             ++ai_list_itr;
 163         }
 164 }
 165
 166
 167 void FGAIManager::fetchUserState( void ) {
 168      user_latitude  = user_latitude_node->getDoubleValue();
 169      user_longitude = user_longitude_node->getDoubleValue();
 170      user_altitude  = user_altitude_node->getDoubleValue();
 171      user_heading   = user_heading_node->getDoubleValue();
 172      user_pitch     = user_pitch_node->getDoubleValue();
 173      user_yaw       = user_yaw_node->getDoubleValue();
 174      user_speed     = user_speed_node->getDoubleValue() * 0.592484;
 175      wind_from_east = wind_from_east_node->getDoubleValue();
 176      wind_from_north = wind_from_north_node->getDoubleValue();
 177
 178
 179 }
 180
 181
 182 // only keep the results from the nearest thermal
 183 void FGAIManager::processThermal( FGAIThermal* thermal ) {
 184   thermal->update(_dt);
 185   if ( thermal->_getRange() < range_nearest ) {
 186      range_nearest = thermal->_getRange();
 187      strength = thermal->getStrength();
 188   }
 189 }
 190
 191
 192 void FGAIManager::processScenario( const string &filename ) {
 193
 194   SGPropertyNode_ptr scenarioTop = loadScenarioFile(filename);
 195   if (!scenarioTop)
 196     return;
 197   SGPropertyNode* scenarios = scenarioTop->getChild("scenario");
 198   if (!scenarios)
 199     return;
 200
 201   for (int i = 0; i < scenarios->nChildren(); i++) {
 202     SGPropertyNode* scEntry = scenarios->getChild(i);
 203     std::string type = scEntry->getStringValue("type", "aircraft");
 204
 205     if (type == "aircraft") {
 206       FGAIAircraft* aircraft = new FGAIAircraft;
 207       aircraft->readFromScenario(scEntry);
 208       attach(aircraft);
 209
 210     } else if (type == "ship") {
 211       FGAIShip* ship = new FGAIShip;
 212       ship->readFromScenario(scEntry);
 213       attach(ship);
 214
 215     } else if (type == "carrier") {
 216       FGAICarrier* carrier = new FGAICarrier;
 217       carrier->readFromScenario(scEntry);
 218       attach(carrier);
 219
 220     } else if (type == "thunderstorm") {
 221       FGAIStorm* storm = new FGAIStorm;
 222       storm->readFromScenario(scEntry);
 223       attach(storm);
 224
 225     } else if (type == "thermal") {
 226       FGAIThermal* thermal = new FGAIThermal;
 227       thermal->readFromScenario(scEntry);
 228       attach(thermal);
 229
 230     } else if (type == "ballistic") {
 231       FGAIBallistic* ballistic = new FGAIBallistic;
 232       ballistic->readFromScenario(scEntry);
 233       attach(ballistic);
 234
 235     } else if (type == "static") {
 236       FGAIStatic* aistatic = new FGAIStatic;
 237       aistatic->readFromScenario(scEntry);
 238       attach(aistatic);
 239
 240     }
 241   }
 242 }
 243
 244 SGPropertyNode_ptr
 245 FGAIManager::loadScenarioFile(const std::string& filename)
 246 {
 247   SGPath path(globals->get_fg_root());
 248   path.append("AI/" + filename + ".xml");
 249   try {
 250     SGPropertyNode_ptr root = new SGPropertyNode;
 251     readProperties(path.str(), root);
 252     return root;
 253   } catch (const sg_exception &e) {
 254     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path specified for AI "
 255            "scenario: \"" << path.str() << "\"");
 256     return 0;
 257   }
 258 }
 259
 260 // This code keeps track of models that have already been loaded
 261 // Eventually we'd prbably need to find a way to keep track of models
 262 // that are unloaded again
 263 ssgBranch * FGAIManager::getModel(const string& path) const
 264 {
 265   ModelVecIterator i = loadedModels.begin();
 266   while (i != loadedModels.end())
 267     {
 268       if (i->getPath() == path)
 269         return i->getModelId();
 270       i++;
 271     }
 272   return 0;
 273 }
 274
 275 void FGAIManager::setModel(const string& path, ssgBranch *model)
 276 {
 277   loadedModels.push_back(FGModelID(path,model));
 278 }
 279
 280 bool FGAIManager::getStartPosition(const string& id, const string& pid,
 281                                    Point3D& geodPos, double& heading,
 282                                    sgdVec3 uvw)
 283 {
 284   bool found = false;
 285   SGPropertyNode* root = fgGetNode("sim/ai", true);
 286   if (!root->getNode("enabled", true)->getBoolValue())
 287       return found;
 288
 289   for(int i = 0 ; (!found) && i < root->nChildren() ; i++) {
 290     SGPropertyNode *aiEntry = root->getChild( i );
 291     if( !strcmp( aiEntry->getName(), "scenario" ) ) {
 292       string filename = aiEntry->getStringValue();
 293       SGPropertyNode_ptr scenarioTop = loadScenarioFile(filename);
 294       if (scenarioTop) {
 295         SGPropertyNode* scenarios = scenarioTop->getChild("scenario");
 296         if (scenarios) {
 297           for (int i = 0; i < scenarios->nChildren(); i++) {
 298             SGPropertyNode* scEntry = scenarios->getChild(i);
 299             std::string type = scEntry->getStringValue("type");
 300             std::string pnumber = scEntry->getStringValue("pennant-number");
 301             std::string name = scEntry->getStringValue("name");
 302             if (type == "carrier" && (pnumber == id || name == id)) {
 303               SGSharedPtr<FGAICarrier> carrier = new FGAICarrier;
 304               carrier->readFromScenario(scEntry);
 305
 306               if (carrier->getParkPosition(pid, geodPos, heading, uvw)) {
 307                 found = true;
 308                 break;
 309               }
 310             }
 311           }
 312         }
 313       }
 314     }
 315   }
 316   return found;
 317 }
 318
 319 //end AIManager.cxx