src/AIModel/AIManager.cxx

   1 // AIManager.cxx  Based on David Luff's AIMgr:
   2 // - a global management type for AI objects
   3 //
   4 // Written by David Culp, started October 2003.
   5 // - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #include <Main/globals.hxx>
  22
  23 #include <Airports/simple.hxx>
  24 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  25
  26 #include "AIManager.hxx"
  27 #include "AIAircraft.hxx"
  28 #include "AIShip.hxx"
  29 #include "AIBallistic.hxx"
  30 #include "AIStorm.hxx"
  31 #include "AIThermal.hxx"
  32 #include "AICarrier.hxx"
  33 #include "AIStatic.hxx"
  34 #include "AIMultiplayer.hxx"
  35
  36 FGAIManager::FGAIManager() {
  37   _dt = 0.0;
  38   mNumAiModels = 0;
  39   for (unsigned i = 0; i < FGAIBase::MAX_OBJECTS; ++i)
  40     mNumAiTypeModels[i] = 0;
  41 }
  42
  43 FGAIManager::~FGAIManager() {
  44   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
  45   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
  46       (*ai_list_itr)->unbind();
  47       ++ai_list_itr;
  48   }
  49 }
  50
  51
  52 void FGAIManager::init() {
  53   root = fgGetNode("sim/ai", true);
  54
  55   enabled = root->getNode("enabled", true)->getBoolValue();
  56   if (!enabled)
  57       return;
  58
  59   wind_from_down_node = fgGetNode("/environment/wind-from-down-fps", true);
  60   wind_from_east_node  = fgGetNode("/environment/wind-from-east-fps",true);
  61   wind_from_north_node = fgGetNode("/environment/wind-from-north-fps",true);
  62
  63   user_latitude_node  = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  64   user_longitude_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  65   user_altitude_node  = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  66   user_heading_node   = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  67   user_pitch_node     = fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  68   user_yaw_node       = fgGetNode("/orientation/side-slip-deg", true);
  69   user_speed_node     = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  70 }
  71
  72
  73 void FGAIManager::postinit() {
  74   // postinit, so that it can access the Nasal subsystem
  75   for(int i = 0 ; i < root->nChildren() ; i++) {
  76     SGPropertyNode *aiEntry = root->getChild( i );
  77     if( !strcmp( aiEntry->getName(), "scenario" ) ) {
  78       scenario_filename = aiEntry->getStringValue();
  79       if (!scenario_filename.empty())
  80         processScenario( scenario_filename );
  81     }
  82   }
  83 }
  84
  85
  86 void FGAIManager::reinit() {
  87    update(0.0);
  88    ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
  89
  90    while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
  91       (*ai_list_itr)->reinit();
  92       ++ai_list_itr;
  93    }
  94 }
  95
  96
  97 void FGAIManager::bind() {
  98    root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
  99    root->tie("count", SGRawValueMethods<FGAIManager, int>(*this,
 100              &FGAIManager::getNumAiObjects));
 101 }
 102
 103
 104 void FGAIManager::unbind() {
 105     root->untie("count");
 106 }
 107
 108
 109 void FGAIManager::update(double dt) {
 110   // initialize these for finding nearest thermals
 111   range_nearest = 10000.0;
 112   strength = 0.0;
 113   if (!enabled)
 114     return;
 115
 116   FGTrafficManager *tmgr = (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
 117   _dt = dt;
 118
 119   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
 120   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 121     if ((*ai_list_itr)->getDie()) {
 122       tmgr->release((*ai_list_itr)->getID());
 123       --mNumAiModels;
 124       --(mNumAiTypeModels[(*ai_list_itr)->getType()]);
 125       (*ai_list_itr)->unbind();
 126       ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 127     } else {
 128       fetchUserState();
 129       if ((*ai_list_itr)->isa(FGAIBase::otThermal)) {
 130         FGAIBase *base = *ai_list_itr;
 131         processThermal((FGAIThermal*)base);
 132       } else {
 133         (*ai_list_itr)->update(_dt);
 134       }
 135       ++ai_list_itr;
 136     }
 137   }
 138   wind_from_down_node->setDoubleValue( strength ); // for thermals
 139 }
 140
 141 void
 142 FGAIManager::attach(SGSharedPtr<FGAIBase> model)
 143 {
 144   unsigned idx = mNumAiTypeModels[model->getType()];
 145   const char* typeString = model->getTypeString();
 146   SGPropertyNode* root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
 147   SGPropertyNode* p;
 148   int i;
 149   for (i=0;i<10000;i++) //find free index in the property tree, if we have
 150       //more than 10000 mp-aircrafts in the property tree we should optimize the mp-server
 151   {
 152     p = root->getNode(typeString, i, false);
 153     if (!p) break;
 154     if (p->getIntValue("id",-1)==model->getID())
 155     {
 156         p->setStringValue("callsign","***invalid node***"); //debug only, should never set!
 157
 158     }
 159   }
 160   p = root->getNode(typeString, i, true);
 161   model->setManager(this, p);
 162   ai_list.push_back(model);
 163   ++mNumAiModels;
 164   ++(mNumAiTypeModels[model->getType()]);
 165   model->init(model->getType()==FGAIBase::otAircraft
 166       || model->getType()==FGAIBase::otMultiplayer
 167       || model->getType()==FGAIBase::otStatic);
 168   model->bind();
 169 }
 170
 171
 172 void FGAIManager::destroyObject( int ID ) {
 173   ai_list_iterator ai_list_itr = ai_list.begin();
 174   while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 175     if ((*ai_list_itr)->getID() == ID) {
 176       --mNumAiModels;
 177       --(mNumAiTypeModels[(*ai_list_itr)->getType()]);
 178       (*ai_list_itr)->unbind();
 179       ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 180     } else
 181       ++ai_list_itr;
 182   }
 183 }
 184
 185 int
 186 FGAIManager::getNumAiObjects(void) const
 187 {
 188   return mNumAiModels;
 189 }
 190
 191 void FGAIManager::fetchUserState( void ) {
 192      user_latitude  = user_latitude_node->getDoubleValue();
 193      user_longitude = user_longitude_node->getDoubleValue();
 194      user_altitude  = user_altitude_node->getDoubleValue();
 195      user_heading   = user_heading_node->getDoubleValue();
 196      user_pitch     = user_pitch_node->getDoubleValue();
 197      user_yaw       = user_yaw_node->getDoubleValue();
 198      user_speed     = user_speed_node->getDoubleValue() * 0.592484;
 199      wind_from_east = wind_from_east_node->getDoubleValue();
 200      wind_from_north = wind_from_north_node->getDoubleValue();
 201 }
 202
 203
 204 // only keep the results from the nearest thermal
 205 void FGAIManager::processThermal( FGAIThermal* thermal ) {
 206   thermal->update(_dt);
 207   if ( thermal->_getRange() < range_nearest ) {
 208      range_nearest = thermal->_getRange();
 209      strength = thermal->getStrength();
 210   }
 211 }
 212
 213
 214 void FGAIManager::processScenario( const string &filename ) {
 215
 216   SGPropertyNode_ptr scenarioTop = loadScenarioFile(filename);
 217   if (!scenarioTop)
 218     return;
 219   SGPropertyNode* scenarios = scenarioTop->getChild("scenario");
 220   if (!scenarios)
 221     return;
 222
 223   for (int i = 0; i < scenarios->nChildren(); i++) {
 224     SGPropertyNode* scEntry = scenarios->getChild(i);
 225     std::string type = scEntry->getStringValue("type", "aircraft");
 226
 227     if (type == "aircraft") {
 228       FGAIAircraft* aircraft = new FGAIAircraft;
 229       aircraft->readFromScenario(scEntry);
 230       attach(aircraft);
 231
 232     } else if (type == "ship") {
 233       FGAIShip* ship = new FGAIShip;
 234       ship->readFromScenario(scEntry);
 235       attach(ship);
 236
 237     } else if (type == "carrier") {
 238       FGAICarrier* carrier = new FGAICarrier;
 239       carrier->readFromScenario(scEntry);
 240       attach(carrier);
 241
 242     } else if (type == "thunderstorm") {
 243       FGAIStorm* storm = new FGAIStorm;
 244       storm->readFromScenario(scEntry);
 245       attach(storm);
 246
 247     } else if (type == "thermal") {
 248       FGAIThermal* thermal = new FGAIThermal;
 249       thermal->readFromScenario(scEntry);
 250       attach(thermal);
 251
 252     } else if (type == "ballistic") {
 253       FGAIBallistic* ballistic = new FGAIBallistic;
 254       ballistic->readFromScenario(scEntry);
 255       attach(ballistic);
 256
 257     } else if (type == "static") {
 258       FGAIStatic* aistatic = new FGAIStatic;
 259       aistatic->readFromScenario(scEntry);
 260       attach(aistatic);
 261
 262     }
 263   }
 264 }
 265
 266 SGPropertyNode_ptr
 267 FGAIManager::loadScenarioFile(const std::string& filename)
 268 {
 269   SGPath path(globals->get_fg_root());
 270   path.append("AI/" + filename + ".xml");
 271   try {
 272     SGPropertyNode_ptr root = new SGPropertyNode;
 273     readProperties(path.str(), root);
 274     return root;
 275   } catch (const sg_exception &e) {
 276     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path specified for AI "
 277            "scenario: \"" << path.str() << "\"");
 278     return 0;
 279   }
 280 }
 281
 282 bool FGAIManager::getStartPosition(const string& id, const string& pid,
 283                                    SGGeod& geodPos, double& hdng, SGVec3d& uvw)
 284 {
 285   bool found = false;
 286   SGPropertyNode* root = fgGetNode("sim/ai", true);
 287   if (!root->getNode("enabled", true)->getBoolValue())
 288       return found;
 289
 290   for(int i = 0 ; (!found) && i < root->nChildren() ; i++) {
 291     SGPropertyNode *aiEntry = root->getChild( i );
 292     if( !strcmp( aiEntry->getName(), "scenario" ) ) {
 293       string filename = aiEntry->getStringValue();
 294       SGPropertyNode_ptr scenarioTop = loadScenarioFile(filename);
 295       if (scenarioTop) {
 296         SGPropertyNode* scenarios = scenarioTop->getChild("scenario");
 297         if (scenarios) {
 298           for (int i = 0; i < scenarios->nChildren(); i++) {
 299             SGPropertyNode* scEntry = scenarios->getChild(i);
 300             std::string type = scEntry->getStringValue("type");
 301             std::string pnumber = scEntry->getStringValue("pennant-number");
 302             std::string name = scEntry->getStringValue("name");
 303             if (type == "carrier" && (pnumber == id || name == id)) {
 304               SGSharedPtr<FGAICarrier> carrier = new FGAICarrier;
 305               carrier->readFromScenario(scEntry);
 306
 307               if (carrier->getParkPosition(pid, geodPos, hdng, uvw)) {
 308                 found = true;
 309                 break;
 310               }
 311             }
 312           }
 313         }
 314       }
 315     }
 316   }
 317   return found;
 318 }
 319
 320 //end AIManager.cxx