src/AIModel/AIManager.cxx

   1 // AIManager.cxx  Based on David Luff's AIMgr:
   2 // - a global management class for AI objects
   3 //
   4 // Written by David Culp, started October 2003.
   5 // - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <Main/fg_props.hxx>
  23 #include <Main/globals.hxx>
  24
  25 #include <list>
  26
  27 #include "AIManager.hxx"
  28 #include "AIAircraft.hxx"
  29 #include "AIShip.hxx"
  30 #include "AIBallistic.hxx"
  31
  32 SG_USING_STD(list);
  33
  34
  35 FGAIManager::FGAIManager() {
  36   initDone = false;
  37 }
  38
  39 FGAIManager::~FGAIManager() {
  40   ai_list.clear();
  41 }
  42
  43 void FGAIManager::init() {
  44   SGPropertyNode * node = fgGetNode("sim/ai", true);
  45   for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  46     const SGPropertyNode * entry = node->getChild(i);
  47     if (!strcmp(entry->getName(), "entry")) {
  48       if (!strcmp(entry->getStringValue("type", ""), "aircraft")) {
  49         FGAIAircraft* ai_plane = new FGAIAircraft;
  50         ai_list.push_back(ai_plane);
  51         if (!strcmp(entry->getStringValue("class", ""), "light")) {
  52           PERF_STRUCT ps = {2.0, 2.0, 450.0, 1000.0, 70.0, 80.0, 100.0, 80.0, 60.0};
  53           ai_plane->SetPerformance(ps);
  54         } else if (!strcmp(entry->getStringValue("class", ""), "ww2_fighter")) {
  55           PERF_STRUCT ps = {4.0, 2.0, 3000.0, 1500.0, 110.0, 180.0, 250.0, 200.0, 100.0};
  56           ai_plane->SetPerformance(ps);
  57         } else if (!strcmp(entry->getStringValue("class", ""), "jet_transport")) {
  58           PERF_STRUCT ps = {5.0, 2.0, 3000.0, 1500.0, 140.0, 300.0, 430.0, 300.0, 130.0};
  59           ai_plane->SetPerformance(ps);
  60         } else if (!strcmp(entry->getStringValue("class", ""), "jet_fighter")) {
  61           PERF_STRUCT ps = {7.0, 3.0, 4000.0, 2000.0, 150.0, 350.0, 500.0, 350.0, 150.0};
  62           ai_plane->SetPerformance(ps);
  63         }
  64         ai_plane->setHeading(entry->getDoubleValue("heading"));
  65         ai_plane->setSpeed(entry->getDoubleValue("speed-KTAS"));
  66         ai_plane->setPath(entry->getStringValue("path"));
  67         ai_plane->setAltitude(entry->getDoubleValue("altitude-ft"));
  68         ai_plane->setLongitude(entry->getDoubleValue("longitude"));
  69         ai_plane->setLatitude(entry->getDoubleValue("latitude"));
  70         ai_plane->init();
  71
  72       } else if (!strcmp(entry->getStringValue("type", ""), "ship")) {
  73         FGAIShip* ai_ship = new FGAIShip;
  74         ai_list.push_back(ai_ship);
  75         ai_ship->setHeading(entry->getDoubleValue("heading"));
  76         ai_ship->setSpeed(entry->getDoubleValue("speed-KTAS"));
  77         ai_ship->setPath(entry->getStringValue("path"));
  78         ai_ship->setAltitude(entry->getDoubleValue("altitude-ft"));
  79         ai_ship->setLongitude(entry->getDoubleValue("longitude"));
  80         ai_ship->setLatitude(entry->getDoubleValue("latitude"));
  81         ai_ship->init();
  82
  83       } else if (!strcmp(entry->getStringValue("type", ""), "ballistic")) {
  84         FGAIBallistic* ai_ballistic = new FGAIBallistic;
  85         ai_list.push_back(ai_ballistic);
  86         ai_ballistic->setAzimuth(entry->getDoubleValue("azimuth"));
  87         ai_ballistic->setElevation(entry->getDoubleValue("elevation"));
  88         ai_ballistic->setSpeed(entry->getDoubleValue("speed-fps"));
  89         ai_ballistic->setPath(entry->getStringValue("path"));
  90         ai_ballistic->setAltitude(entry->getDoubleValue("altitude-ft"));
  91         ai_ballistic->setLongitude(entry->getDoubleValue("longitude"));
  92         ai_ballistic->setLatitude(entry->getDoubleValue("latitude"));
  93         ai_ballistic->init();
  94       }
  95      }
  96   }
  97
  98   initDone = true;
  99 }
 100
 101
 102 void FGAIManager::bind() {
 103 }
 104
 105
 106 void FGAIManager::unbind() {
 107 }
 108
 109
 110 void FGAIManager::update(double dt) {
 111 #if 0
 112         if(!initDone) {
 113           init();
 114           SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIManager::update(...) called before AIManager::init()");
 115         }
 116 #endif
 117
 118         ai_list_itr = ai_list.begin();
 119         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 120                 if ((*ai_list_itr)->getDie()) {
 121                    ai_list.erase(ai_list_itr, ai_list_itr);
 122                 } else {
 123                    (*ai_list_itr)->update(dt);
 124                 }
 125                 ++ai_list_itr;
 126         }
 127 }