src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <list>
  27
  28 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/structure/ssgSharedPtr.hxx>
  30 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  31
  32 #include <Main/fg_props.hxx>
  33
  34 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  35 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  36
  37 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  38 #include <Traffic/Schedule.hxx>
  39
  40 SG_USING_STD(list);
  41 SG_USING_STD(vector);
  42
  43 class FGModelID
  44 {
  45 private:
  46   ssgSharedPtr<ssgBranch> model;
  47   string path;
  48 public:
  49   FGModelID(const string& pth, ssgBranch * mdl) { path =pth; model=mdl;};
  50   ssgBranch * const getModelId() const { return model;};
  51   const string & getPath() const { return path;};
  52 };
  53
  54 typedef vector<FGModelID> ModelVec;
  55 typedef vector<FGModelID>::const_iterator ModelVecIterator;
  56
  57 class FGAIThermal;
  58
  59
  60 class FGAIManager : public SGSubsystem
  61 {
  62
  63 private:
  64
  65     // A list of pointers to AI objects
  66     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > ai_list_type;
  67     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  68     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  69
  70     ai_list_type ai_list;
  71   ModelVec loadedModels;
  72
  73 public:
  74
  75     FGAIManager();
  76     ~FGAIManager();
  77
  78     void init();
  79     void reinit();
  80     void bind();
  81     void unbind();
  82     void update(double dt);
  83
  84     void attach(SGSharedPtr<FGAIBase> model);
  85
  86     void destroyObject( int ID );
  87
  88     inline double get_user_latitude() const { return user_latitude; }
  89     inline double get_user_longitude() const { return user_longitude; }
  90     inline double get_user_altitude() const { return user_altitude; }
  91     inline double get_user_heading() const { return user_heading; }
  92     inline double get_user_pitch() const { return user_pitch; }
  93     inline double get_user_yaw() const { return user_yaw; }
  94     inline double get_user_speed() const {return user_speed; }
  95     inline double get_wind_from_east() const {return wind_from_east; }
  96     inline double get_wind_from_north() const {return wind_from_north; }
  97
  98     inline int getNum( FGAIBase::object_type ot ) const {
  99       return (0 < ot && ot < FGAIBase::MAX_OBJECTS) ? numObjects[ot] : numObjects[0];
 100     }
 101
 102     void processScenario( const string &filename );
 103
 104   ssgBranch * getModel(const string& path) const;
 105   void setModel(const string& path, ssgBranch *model);
 106
 107   static SGPropertyNode_ptr loadScenarioFile(const std::string& filename);
 108
 109   static bool getStartPosition(const string& id, const string& pid,
 110                                Point3D& geodPos, double& hdng, sgdVec3 uvw);
 111
 112 private:
 113
 114     bool enabled;
 115     int numObjects[FGAIBase::MAX_OBJECTS];
 116     SGPropertyNode* root;
 117     SGPropertyNode* wind_from_down_node;
 118     SGPropertyNode* user_latitude_node;
 119     SGPropertyNode* user_longitude_node;
 120     SGPropertyNode* user_altitude_node;
 121     SGPropertyNode* user_heading_node;
 122     SGPropertyNode* user_pitch_node;
 123     SGPropertyNode* user_yaw_node;
 124     SGPropertyNode* user_speed_node;
 125     SGPropertyNode* wind_from_east_node ;
 126     SGPropertyNode* wind_from_north_node ;
 127
 128     string scenario_filename;
 129
 130     double user_latitude;
 131     double user_longitude;
 132     double user_altitude;
 133     double user_heading;
 134     double user_pitch;
 135     double user_yaw;
 136     double user_speed;
 137     double wind_from_east;
 138     double wind_from_north;
 139     double _dt;
 140     void fetchUserState( void );
 141
 142     // used by thermals
 143     double range_nearest;
 144     double strength;
 145     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 146
 147 };
 148
 149 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX