src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - experimental! - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <list>
  29 #include "AIBase.hxx"
  30
  31 SG_USING_STD(list);
  32 class FGAIThermal;
  33
  34
  35 class FGAIManager : public SGSubsystem
  36 {
  37
  38 private:
  39
  40     // A list of pointers to AI objects
  41     typedef list <FGAIBase*> ai_list_type;
  42     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  43     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  44
  45     // Everything put in this list should be created dynamically
  46     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  47     ai_list_type ai_list;
  48     ai_list_iterator ai_list_itr;
  49
  50     // array of already-assigned ID's
  51     typedef vector <int> id_vector_type;
  52     id_vector_type ids;
  53     id_vector_type::iterator id_itr;
  54
  55 public:
  56
  57     FGAIManager();
  58     ~FGAIManager();
  59
  60     void init();
  61     void bind();
  62     void unbind();
  63     void update(double dt);
  64
  65     int assignID();
  66     void freeID(int ID);
  67
  68     int createAircraft( string model_class, // see FGAIAircraft.hxx for possible classes
  69                         string path,        // path to exterior model
  70                         double latitude,    // in degrees -90 to 90
  71                         double longitude,   // in degrees -180 to 180
  72                         double altitude,    // in feet
  73                         double heading,     // true heading in degrees
  74                         double speed,       // in knots true airspeed (KTAS)
  75                         double pitch = 0,   // in degrees
  76                         double roll = 0 );  // in degrees
  77
  78     int createShip(     string path,        // path to exterior model
  79                         double latitude,    // in degrees -90 to 90
  80                         double longitude,   // in degrees -180 to 180
  81                         double altitude,    // in feet  (ex. for a lake!)
  82                         double heading,     // true heading in degrees
  83                         double speed,       // in knots true
  84                         double rudder );    // in degrees (between 0 and 5 works best)
  85
  86
  87     int createBallistic( string path,       // path to exterior model
  88                          double latitude,   // in degrees -90 to 90
  89                          double longitude,  // in degrees -180 to 180
  90                          double altitude,   // in feet
  91                          double azimuth,    // in degrees (same as heading)
  92                          double elevation,  // in degrees (same as pitch)
  93                          double speed );    // in feet per second
  94
  95     int createStorm( string path,        // path to exterior model
  96                      double latitude,    // in degrees -90 to 90
  97                      double longitude,   // in degrees -180 to 180
  98                      double altitude,    // in feet
  99                      double heading,     // true heading in degrees
 100                      double speed );     // in knots true airspeed (KTAS)
 101
 102     int createThermal( double latitude,    // in degrees -90 to 90
 103                        double longitude,   // in degrees -180 to 180
 104                        double strength,    // in feet per second
 105                        double diameter );  // in feet
 106
 107     void destroyObject( int ID );
 108
 109     inline double get_user_latitude() { return user_latitude; }
 110     inline double get_user_longitude() { return user_longitude; }
 111     inline double get_user_altitude() { return user_altitude; }
 112     inline double get_user_heading() { return user_heading; }
 113     inline double get_user_pitch() { return user_pitch; }
 114     inline double get_user_yaw() { return user_yaw; }
 115     inline double get_user_speed() {return user_speed; }
 116
 117 private:
 118
 119     bool initDone;
 120     int numObjects;
 121     SGPropertyNode* root;
 122     SGPropertyNode* wind_from_down;
 123
 124     double user_latitude;
 125     double user_longitude;
 126     double user_altitude;
 127     double user_heading;
 128     double user_pitch;
 129     double user_yaw;
 130     double user_speed;
 131     double _dt;
 132     int dt_count;
 133     void fetchUserState( void );
 134
 135     // used by thermals
 136     double range_nearest;
 137     double strength;
 138     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 139
 140 };
 141
 142 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX