src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - experimental! - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <list>
  27
  28 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  29
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31
  32 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  33 #include <AIModel/AIScenario.hxx>
  34 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  35
  36 SG_USING_STD(list);
  37 class FGAIThermal;
  38
  39
  40 class FGAIManager : public SGSubsystem
  41 {
  42
  43 private:
  44
  45     // A list of pointers to AI objects
  46     typedef list <FGAIBase*> ai_list_type;
  47     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  48     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  49
  50     // Everything put in this list should be created dynamically
  51     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  52     ai_list_type ai_list;
  53     ai_list_iterator ai_list_itr;
  54
  55     // array of already-assigned ID's
  56     typedef vector <int> id_vector_type;
  57     id_vector_type ids;
  58     id_vector_type::iterator id_itr;
  59
  60 public:
  61
  62     FGAIManager();
  63     ~FGAIManager();
  64
  65     void init();
  66     void bind();
  67     void unbind();
  68     void update(double dt);
  69
  70     int assignID();
  71     void freeID(int ID);
  72
  73     int createBallistic( FGAIModelEntity *entity );
  74     int createAircraft( FGAIModelEntity *entity );
  75     int createThermal( FGAIModelEntity *entity );
  76     int createStorm( FGAIModelEntity *entity );
  77     int createShip( FGAIModelEntity *entity );
  78
  79     void destroyObject( int ID );
  80
  81     inline double get_user_latitude() { return user_latitude; }
  82     inline double get_user_longitude() { return user_longitude; }
  83     inline double get_user_altitude() { return user_altitude; }
  84     inline double get_user_heading() { return user_heading; }
  85     inline double get_user_pitch() { return user_pitch; }
  86     inline double get_user_yaw() { return user_yaw; }
  87     inline double get_user_speed() {return user_speed; }
  88
  89     void processScenario( string filename );
  90     int getNum( FGAIBase::object_type ot);
  91
  92 private:
  93
  94     bool initDone;
  95     bool enabled;
  96     int numObjects[FGAIBase::MAX_OBJECTS];
  97     SGPropertyNode* root;
  98     SGPropertyNode* wind_from_down_node;
  99     string scenario_filename;
 100
 101     double user_latitude;
 102     double user_longitude;
 103     double user_altitude;
 104     double user_heading;
 105     double user_pitch;
 106     double user_yaw;
 107     double user_speed;
 108     double _dt;
 109     int dt_count;
 110     void fetchUserState( void );
 111
 112     // used by thermals
 113     double range_nearest;
 114     double strength;
 115     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 116
 117 };
 118
 119 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX