src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - experimental! - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <list>
  27
  28 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  29
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31
  32 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  33 #include <AIModel/AIScenario.hxx>
  34 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  35
  36 SG_USING_STD(list);
  37 class FGAIThermal;
  38
  39
  40 class FGAIManager : public SGSubsystem
  41 {
  42
  43 private:
  44
  45     // A list of pointers to AI objects
  46     typedef list <FGAIBase*> ai_list_type;
  47     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  48     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  49
  50     // Everything put in this list should be created dynamically
  51     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  52     ai_list_type ai_list;
  53     ai_list_iterator ai_list_itr;
  54
  55 public:
  56
  57     FGAIManager();
  58     ~FGAIManager();
  59
  60     void init();
  61     void bind();
  62     void unbind();
  63     void update(double dt);
  64
  65     void* createBallistic( FGAIModelEntity *entity );
  66     void* createAircraft( FGAIModelEntity *entity );
  67     void* createThermal( FGAIModelEntity *entity );
  68     void* createStorm( FGAIModelEntity *entity );
  69     void* createShip( FGAIModelEntity *entity );
  70
  71     void destroyObject( void* ID );
  72
  73     inline double get_user_latitude() { return user_latitude; }
  74     inline double get_user_longitude() { return user_longitude; }
  75     inline double get_user_altitude() { return user_altitude; }
  76     inline double get_user_heading() { return user_heading; }
  77     inline double get_user_pitch() { return user_pitch; }
  78     inline double get_user_yaw() { return user_yaw; }
  79     inline double get_user_speed() {return user_speed; }
  80
  81     inline int getNum( FGAIBase::object_type ot ) {
  82       return (0 < ot && ot < FGAIBase::MAX_OBJECTS) ? numObjects[ot] : numObjects[0];
  83     }
  84
  85     void processScenario( string &filename );
  86
  87 private:
  88
  89     bool initDone;
  90     bool enabled;
  91     int numObjects[FGAIBase::MAX_OBJECTS];
  92     SGPropertyNode* root;
  93     SGPropertyNode* wind_from_down_node;
  94     string scenario_filename;
  95
  96     double user_latitude;
  97     double user_longitude;
  98     double user_altitude;
  99     double user_heading;
 100     double user_pitch;
 101     double user_yaw;
 102     double user_speed;
 103     double _dt;
 104     int dt_count;
 105     void fetchUserState( void );
 106
 107     // used by thermals
 108     double range_nearest;
 109     double strength;
 110     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 111
 112 };
 113
 114 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX