src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <list>
  27
  28 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  30 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  31
  32 #include <Main/fg_props.hxx>
  33
  34 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  35 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  36
  37 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  38 #include <Traffic/Schedule.hxx>
  39
  40 using std::list;
  41
  42 class FGAIThermal;
  43
  44 class FGAIManager : public SGSubsystem
  45 {
  46
  47 public:
  48
  49     // A list of pointers to AI objects
  50     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > ai_list_type;
  51     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  52     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  53
  54     ai_list_type ai_list;
  55
  56     inline const ai_list_type& get_ai_list() const {
  57         SG_LOG(SG_AI, SG_DEBUG, "AI Manager: AI model return list size " << ai_list.size());
  58         return ai_list;
  59     }
  60
  61     FGAIManager();
  62     ~FGAIManager();
  63
  64     void init();
  65     void postinit();
  66     void reinit();
  67     void bind();
  68     void unbind();
  69     void update(double dt);
  70     void updateLOD(SGPropertyNode* node);
  71     void attach(FGAIBase *model);
  72
  73     void destroyObject( int ID );
  74     const FGAIBase *calcCollision(double alt, double lat, double lon, double fuse_range);
  75
  76     inline double get_user_latitude() const { return user_latitude; }
  77     inline double get_user_longitude() const { return user_longitude; }
  78     inline double get_user_altitude() const { return user_altitude; }
  79     inline double get_user_heading() const { return user_heading; }
  80     inline double get_user_pitch() const { return user_pitch; }
  81     inline double get_user_yaw() const { return user_yaw; }
  82     inline double get_user_speed() const {return user_speed; }
  83     inline double get_wind_from_east() const {return wind_from_east; }
  84     inline double get_wind_from_north() const {return wind_from_north; }
  85     inline double get_user_roll() const { return user_roll; }
  86     inline double get_user_agl() const { return user_altitude_agl; }
  87
  88     int getNumAiObjects(void) const;
  89
  90     void processScenario( const string &filename );
  91
  92     static SGPropertyNode_ptr loadScenarioFile(const std::string& filename);
  93
  94     static bool getStartPosition(const string& id, const string& pid,
  95         SGGeod& geodPos, double& hdng, SGVec3d& uvw);
  96
  97 private:
  98
  99     int mNumAiTypeModels[FGAIBase::MAX_OBJECTS];
 100     int mNumAiModels;
 101
 102     double calcRange(double lat, double lon, double lat2, double lon2)const;
 103
 104     SGPropertyNode_ptr root;
 105     SGPropertyNode_ptr enabled;
 106     SGPropertyNode_ptr thermal_lift_node;
 107     SGPropertyNode_ptr user_latitude_node;
 108     SGPropertyNode_ptr user_longitude_node;
 109     SGPropertyNode_ptr user_altitude_node;
 110     SGPropertyNode_ptr user_altitude_agl_node;
 111     SGPropertyNode_ptr user_heading_node;
 112     SGPropertyNode_ptr user_pitch_node;
 113     SGPropertyNode_ptr user_yaw_node;
 114     SGPropertyNode_ptr user_roll_node;
 115     SGPropertyNode_ptr user_speed_node;
 116     SGPropertyNode_ptr wind_from_east_node;
 117     SGPropertyNode_ptr wind_from_north_node;
 118
 119     double user_latitude;
 120     double user_longitude;
 121     double user_altitude;
 122     double user_altitude_agl;
 123     double user_heading;
 124     double user_pitch;
 125     double user_yaw;
 126     double user_roll;
 127     double user_speed;
 128     double user_agl;
 129     double wind_from_east;
 130     double wind_from_north;
 131     double _dt;
 132
 133     void fetchUserState( void );
 134
 135     // used by thermals
 136     double range_nearest;
 137     double strength;
 138     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 139
 140     SGPropertyChangeCallback<FGAIManager> cb_ai_bare;
 141     SGPropertyChangeCallback<FGAIManager> cb_ai_detailed;
 142 };
 143
 144 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX