src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - experimental! - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <list>
  29 #include "AIBase.hxx"
  30 #include "AIAircraft.hxx"
  31
  32 SG_USING_STD(list);
  33
  34
  35 class FGAIManager : public SGSubsystem
  36 {
  37
  38 private:
  39
  40     // A list of pointers to AI objects
  41     typedef list <FGAIBase*> ai_list_type;
  42     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  43     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  44
  45     // Everything put in this list should be created dynamically
  46     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  47     ai_list_type ai_list;
  48     ai_list_iterator ai_list_itr;
  49
  50     // array of already-assigned ID's
  51     typedef vector <int> id_vector_type;
  52     id_vector_type ids;
  53     id_vector_type::iterator id_itr;
  54
  55 public:
  56
  57     enum object_type { otAircraft, otShip, otBallistic, otRocket };
  58
  59     FGAIManager();
  60     ~FGAIManager();
  61
  62     void init();
  63     void bind();
  64     void unbind();
  65     void update(double dt);
  66
  67     int assignID();
  68     void freeID(int ID);
  69
  70     int createAircraft( string model_class, // see FGAIAircraft.hxx for possible classes
  71                         string path,        // path to exterior model
  72                         double latitude,    // in degrees -90 to 90
  73                         double longitude,   // in degrees -180 to 180
  74                         double altitude,    // in feet
  75                         double heading,     // true heading in degrees
  76                         double speed,       // in knots true airspeed (KTAS)
  77                         double pitch = 0,   // in degrees
  78                         double roll = 0 );  // in degrees
  79
  80     int createShip(     string path,        // path to exterior model
  81                         double latitude,    // in degrees -90 to 90
  82                         double longitude,   // in degrees -180 to 180
  83                         double altitude,    // in feet  (ex. for a lake!)
  84                         double heading,     // true heading in degrees
  85                         double speed,       // in knots true
  86                         double rudder );    // in degrees (between 0 and 5 works best)
  87
  88
  89     int createBallistic( string path,       // path to exterior model
  90                          double latitude,   // in degrees -90 to 90
  91                          double longitude,  // in degrees -180 to 180
  92                          double altitude,   // in feet
  93                          double azimuth,    // in degrees (same as heading)
  94                          double elevation,  // in degrees (same as pitch)
  95                          double speed );    // in feet per second
  96
  97     void destroyObject( int ID );
  98
  99     inline double get_user_latitude() { return user_latitude; }
 100     inline double get_user_longitude() { return user_longitude; }
 101     inline double get_user_altitude() { return user_altitude; }
 102     inline double get_user_heading() { return user_heading; }
 103     inline double get_user_pitch() { return user_pitch; }
 104     inline double get_user_yaw() { return user_yaw; }
 105     inline double get_user_speed() {return user_speed; }
 106
 107 private:
 108
 109     bool initDone;
 110     int numObjects;
 111     SGPropertyNode* root;
 112
 113     double user_latitude;
 114     double user_longitude;
 115     double user_altitude;
 116     double user_heading;
 117     double user_pitch;
 118     double user_yaw;
 119     double user_speed;
 120     int dt_count;
 121     void fetchUserState( void );
 122
 123 };
 124
 125 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX