src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - experimental! - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <list>
  29 #include "AIBase.hxx"
  30 #include "AIScenario.hxx"
  31 #include "AIFlightPlan.hxx"
  32
  33 SG_USING_STD(list);
  34 class FGAIThermal;
  35
  36
  37 class FGAIManager : public SGSubsystem
  38 {
  39
  40 private:
  41
  42     // A list of pointers to AI objects
  43     typedef list <FGAIBase*> ai_list_type;
  44     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  45     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  46
  47     // Everything put in this list should be created dynamically
  48     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  49     ai_list_type ai_list;
  50     ai_list_iterator ai_list_itr;
  51
  52     // array of already-assigned ID's
  53     typedef vector <int> id_vector_type;
  54     id_vector_type ids;
  55     id_vector_type::iterator id_itr;
  56
  57 public:
  58
  59     FGAIManager();
  60     ~FGAIManager();
  61
  62     void init();
  63     void bind();
  64     void unbind();
  65     void update(double dt);
  66
  67     int assignID();
  68     void freeID(int ID);
  69
  70     int createAircraft( string model_class, // see FGAIAircraft.hxx for possible classes
  71                         string path,        // path to exterior model
  72                         double latitude,    // in degrees -90 to 90
  73                         double longitude,   // in degrees -180 to 180
  74                         double altitude,    // in feet
  75                         double heading,     // true heading in degrees
  76                         double speed,       // in knots true airspeed (KTAS)
  77                         double roll = 0 );  // in degrees
  78
  79     int createAircraft( string model_class, // see FGAIAircraft.hxx for possible classes
  80                         string path,        // path to exterior model
  81                         FGAIFlightPlan *flightplan );
  82
  83     int createShip(     string path,        // path to exterior model
  84                         double latitude,    // in degrees -90 to 90
  85                         double longitude,   // in degrees -180 to 180
  86                         double altitude,    // in feet  (ex. for a lake!)
  87                         double heading,     // true heading in degrees
  88                         double speed,       // in knots true
  89                         double rudder );    // in degrees (right is positive)(0 to 5 works best)
  90
  91     int createShip(     string path,        // path to exterior model
  92                         FGAIFlightPlan *flightplan );
  93
  94     int createBallistic( string path,       // path to exterior model
  95                          double latitude,   // in degrees -90 to 90
  96                          double longitude,  // in degrees -180 to 180
  97                          double altitude,   // in feet
  98                          double azimuth,    // in degrees (same as heading)
  99                          double elevation,  // in degrees (same as pitch)
 100                          double speed,      // in feet per second
 101                          double eda );      // equivalent drag area, ft2
 102
 103     int createStorm( string path,        // path to exterior model
 104                      double latitude,    // in degrees -90 to 90
 105                      double longitude,   // in degrees -180 to 180
 106                      double altitude,    // in feet
 107                      double heading,     // true heading in degrees
 108                      double speed );     // in knots true airspeed (KTAS)
 109
 110     int createThermal( double latitude,    // in degrees -90 to 90
 111                        double longitude,   // in degrees -180 to 180
 112                        double strength,    // in feet per second
 113                        double diameter );  // in feet
 114
 115     void destroyObject( int ID );
 116
 117     inline double get_user_latitude() { return user_latitude; }
 118     inline double get_user_longitude() { return user_longitude; }
 119     inline double get_user_altitude() { return user_altitude; }
 120     inline double get_user_heading() { return user_heading; }
 121     inline double get_user_pitch() { return user_pitch; }
 122     inline double get_user_yaw() { return user_yaw; }
 123     inline double get_user_speed() {return user_speed; }
 124
 125     void processScenario( string filename );
 126     int getNum( FGAIBase::object_type ot);
 127
 128 private:
 129
 130     bool initDone;
 131     bool enabled;
 132     int numObjects;
 133     SGPropertyNode* root;
 134     SGPropertyNode* wind_from_down;
 135     string scenario_filename;
 136
 137     double user_latitude;
 138     double user_longitude;
 139     double user_altitude;
 140     double user_heading;
 141     double user_pitch;
 142     double user_yaw;
 143     double user_speed;
 144     double _dt;
 145     int dt_count;
 146     void fetchUserState( void );
 147
 148     // used by thermals
 149     double range_nearest;
 150     double strength;
 151     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 152
 153 };
 154
 155 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX