src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <list>
  27
  28 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  30
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  34 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  35
  36 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  37 #include <Traffic/Schedule.hxx>
  38
  39 using std::list;
  40
  41 class FGAIThermal;
  42
  43 class FGAIManager : public SGSubsystem
  44 {
  45
  46 public:
  47
  48     // A list of pointers to AI objects
  49     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > ai_list_type;
  50     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  51     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  52
  53     ai_list_type ai_list;
  54
  55     inline const ai_list_type& get_ai_list() const {
  56         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "AI Manager: AI model return list size " << ai_list.size());
  57         return ai_list;
  58     }
  59
  60     FGAIManager();
  61     ~FGAIManager();
  62
  63     void init();
  64     void postinit();
  65     void reinit();
  66     void bind();
  67     void unbind();
  68     void update(double dt);
  69     void attach(FGAIBase *model);
  70
  71     void destroyObject( int ID );
  72     const FGAIBase *calcCollision(double alt, double lat, double lon, double fuse_range);
  73
  74     inline double get_user_latitude() const { return user_latitude; }
  75     inline double get_user_longitude() const { return user_longitude; }
  76     inline double get_user_altitude() const { return user_altitude; }
  77     inline double get_user_heading() const { return user_heading; }
  78     inline double get_user_pitch() const { return user_pitch; }
  79     inline double get_user_yaw() const { return user_yaw; }
  80     inline double get_user_speed() const {return user_speed; }
  81     inline double get_wind_from_east() const {return wind_from_east; }
  82     inline double get_wind_from_north() const {return wind_from_north; }
  83     inline double get_user_roll() const { return user_roll; }
  84     inline double get_user_agl() const { return user_altitude_agl; }
  85
  86     int getNumAiObjects(void) const;
  87
  88     void processScenario( const string &filename );
  89
  90     static SGPropertyNode_ptr loadScenarioFile(const std::string& filename);
  91
  92     static bool getStartPosition(const string& id, const string& pid,
  93         SGGeod& geodPos, double& hdng, SGVec3d& uvw);
  94
  95 private:
  96
  97     bool enabled;
  98     int mNumAiTypeModels[FGAIBase::MAX_OBJECTS];
  99     int mNumAiModels;
 100
 101     double calcRange(double lat, double lon, double lat2, double lon2)const;
 102
 103     SGPropertyNode_ptr root;
 104     SGPropertyNode_ptr thermal_lift_node;
 105     SGPropertyNode_ptr user_latitude_node;
 106     SGPropertyNode_ptr user_longitude_node;
 107     SGPropertyNode_ptr user_altitude_node;
 108     SGPropertyNode_ptr user_altitude_agl_node;
 109     SGPropertyNode_ptr user_heading_node;
 110     SGPropertyNode_ptr user_pitch_node;
 111     SGPropertyNode_ptr user_yaw_node;
 112     SGPropertyNode_ptr user_roll_node;
 113     SGPropertyNode_ptr user_speed_node;
 114     SGPropertyNode_ptr wind_from_east_node;
 115     SGPropertyNode_ptr wind_from_north_node;
 116
 117     double user_latitude;
 118     double user_longitude;
 119     double user_altitude;
 120     double user_altitude_agl;
 121     double user_heading;
 122     double user_pitch;
 123     double user_yaw;
 124     double user_roll;
 125     double user_speed;
 126     double user_agl;
 127     double wind_from_east;
 128     double wind_from_north;
 129     double _dt;
 130
 131     void fetchUserState( void );
 132
 133     // used by thermals
 134     double range_nearest;
 135     double strength;
 136     void processThermal( FGAIThermal* thermal );
 137
 138 };
 139
 140 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX