src/AIModel/AIManager.hxx

   1 // AIManager.hxx - David Culp - based on:
   2 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   3 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   4 //
   5 // Written by David Luff, started March 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIMANAGER_HXX
  24 #define _FG_AIMANAGER_HXX
  25
  26 #include <list>
  27 #include <map>
  28
  29 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  30 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  31 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  36 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  37
  38 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  39 #include <Traffic/Schedule.hxx>
  40
  41 class FGAIThermal;
  42
  43 typedef SGSharedPtr<FGAIBase> FGAIBasePtr;
  44
  45 class FGAIManager : public SGSubsystem
  46 {
  47
  48 public:
  49
  50     // A list of pointers to AI objects
  51     typedef std::list <FGAIBasePtr> ai_list_type;
  52     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  53     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  54
  55     const ai_list_type& get_ai_list() const {
  56         return ai_list;
  57     }
  58
  59     FGAIManager();
  60     virtual ~FGAIManager();
  61
  62     void init();
  63     void postinit();
  64     void reinit();
  65     void bind();
  66     void unbind();
  67     void update(double dt);
  68     void updateLOD(SGPropertyNode* node);
  69     void attach(FGAIBase *model);
  70
  71     const FGAIBase *calcCollision(double alt, double lat, double lon, double fuse_range);
  72
  73     inline double get_user_heading() const { return user_heading; }
  74     inline double get_user_pitch() const { return user_pitch; }
  75     inline double get_user_yaw() const { return user_yaw; }
  76     inline double get_user_speed() const {return user_speed; }
  77     inline double get_wind_from_east() const {return wind_from_east; }
  78     inline double get_wind_from_north() const {return wind_from_north; }
  79     inline double get_user_roll() const { return user_roll; }
  80     inline double get_user_agl() const { return user_altitude_agl; }
  81
  82     int getNumAiObjects(void) const;
  83
  84     bool loadScenario( const string &filename );
  85
  86     static SGPropertyNode_ptr loadScenarioFile(const std::string& filename);
  87
  88     static bool getStartPosition(const string& id, const string& pid,
  89         SGGeod& geodPos, double& hdng, SGVec3d& uvw);
  90
  91     FGAIBasePtr addObject(const SGPropertyNode* definition);
  92
  93 private:
  94     void removeDeadItem(FGAIBase* base);
  95
  96     double calcRange(const SGVec3d& aCartPos, FGAIBase* aObject) const;
  97
  98     bool loadScenarioCommand(const SGPropertyNode* args);
  99     bool unloadScenarioCommand(const SGPropertyNode* args);
 100     bool addObjectCommand(const SGPropertyNode* definition);
 101
 102     bool removeObject(const SGPropertyNode* args);
 103     void unloadScenario( const string &filename );
 104
 105     SGPropertyNode_ptr root;
 106     SGPropertyNode_ptr enabled;
 107     SGPropertyNode_ptr thermal_lift_node;
 108     SGPropertyNode_ptr user_altitude_agl_node;
 109     SGPropertyNode_ptr user_yaw_node;
 110     SGPropertyNode_ptr user_speed_node;
 111     SGPropertyNode_ptr wind_from_east_node;
 112     SGPropertyNode_ptr wind_from_north_node;
 113
 114
 115     ai_list_type ai_list;
 116
 117     double user_altitude_agl;
 118     double user_heading;
 119     double user_pitch;
 120     double user_yaw;
 121     double user_roll;
 122     double user_speed;
 123     double user_agl;
 124     double wind_from_east;
 125     double wind_from_north;
 126
 127     void fetchUserState( void );
 128
 129     // used by thermals
 130     double range_nearest;
 131     double strength;
 132     void processThermal( double dt, FGAIThermal* thermal );
 133
 134     SGPropertyChangeCallback<FGAIManager> cb_ai_bare;
 135     SGPropertyChangeCallback<FGAIManager> cb_ai_detailed;
 136
 137     class Scenario;
 138     typedef std::map<std::string, Scenario*> ScenarioDict;
 139     ScenarioDict _scenarios;
 140 };
 141
 142 #endif  // _FG_AIMANAGER_HXX