src/AIModel/AIMultiplayer.hxx

   1 // FGAIMultiplayer - AIBase derived class creates an AI multiplayer aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIMultiplayer_HXX
  22 #define _FG_AIMultiplayer_HXX
  23
  24 #include <map>
  25 #include <string>
  26
  27 #include <MultiPlayer/mpmessages.hxx>
  28 #include "AIBase.hxx"
  29
  30 class FGAIMultiplayer : public FGAIBase {
  31 public:
  32   FGAIMultiplayer();
  33   virtual ~FGAIMultiplayer();
  34
  35   virtual bool init(bool search_in_AI_path=false);
  36   virtual void bind();
  37   virtual void update(double dt);
  38
  39   void addMotionInfo(FGExternalMotionData& motionInfo, long stamp);
  40   void setDoubleProperty(const std::string& prop, double val);
  41
  42   long getLastTimestamp(void) const
  43   { return mLastTimestamp; }
  44
  45   void setAllowExtrapolation(bool allowExtrapolation)
  46   { mAllowExtrapolation = allowExtrapolation; }
  47   bool getAllowExtrapolation(void) const
  48   { return mAllowExtrapolation; }
  49   void setLagAdjustSystemSpeed(double lagAdjustSystemSpeed)
  50   {
  51     if (lagAdjustSystemSpeed < 0)
  52       lagAdjustSystemSpeed = 0;
  53     mLagAdjustSystemSpeed = lagAdjustSystemSpeed;
  54   }
  55   double getLagAdjustSystemSpeed(void) const
  56   { return mLagAdjustSystemSpeed; }
  57
  58   void addPropertyId(unsigned id, const char* name)
  59   { mPropertyMap[id] = props->getNode(name, true); }
  60
  61   SGPropertyNode* getPropertyRoot()
  62   { return props; }
  63
  64   virtual const char* getTypeString(void) const { return "multiplayer"; }
  65
  66 private:
  67
  68   // Automatic sorting of motion data according to its timestamp
  69   typedef std::map<double,FGExternalMotionData> MotionInfo;
  70   MotionInfo mMotionInfo;
  71
  72   // Map between the property id's from the multiplayers network packets
  73   // and the property nodes
  74   typedef std::map<unsigned, SGSharedPtr<SGPropertyNode> > PropertyMap;
  75   PropertyMap mPropertyMap;
  76
  77   double mTimeOffset;
  78   bool mTimeOffsetSet;
  79
  80   double lastUpdateTime;
  81
  82   /// Properties which are for now exposed for testing
  83   bool mAllowExtrapolation;
  84   double mLagAdjustSystemSpeed;
  85
  86   long mLastTimestamp;
  87
  88   // Properties for tankers
  89   SGPropertyNode_ptr refuel_node;
  90   bool isTanker;
  91   bool contact;          // set if this tanker is within fuelling range
  92
  93   // velocities/u,v,wbody-fps
  94   SGPropertyNode_ptr _uBodyNode;
  95   SGPropertyNode_ptr _vBodyNode;
  96   SGPropertyNode_ptr _wBodyNode;
  97 };
  98
  99 #endif  // _FG_AIMultiplayer_HXX