src/AIModel/AIMultiplayer.hxx

   1 // FGAIMultiplayer - AIBase derived class creates an AI multiplayer aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIMultiplayer_HXX
  22 #define _FG_AIMultiplayer_HXX
  23
  24 #include <map>
  25 #include <string>
  26
  27 #include <MultiPlayer/mpmessages.hxx>
  28 #include "AIBase.hxx"
  29
  30 class FGAIMultiplayer : public FGAIBase {
  31 public:
  32   FGAIMultiplayer();
  33   virtual ~FGAIMultiplayer();
  34
  35   virtual bool init();
  36   virtual void bind();
  37   virtual void unbind();
  38   virtual void update(double dt);
  39
  40   void addMotionInfo(const FGExternalMotionData& motionInfo, long stamp);
  41   void setDoubleProperty(const std::string& prop, double val);
  42
  43   void setCallSign(const string& callSign)
  44   { mCallSign = callSign; }
  45   const char* getCallSign(void) const
  46   { return mCallSign.c_str(); }
  47
  48   long getLastTimestamp(void) const
  49   { return mLastTimestamp; }
  50
  51   void setAllowExtrapolation(bool allowExtrapolation)
  52   { mAllowExtrapolation = allowExtrapolation; }
  53   bool getAllowExtrapolation(void) const
  54   { return mAllowExtrapolation; }
  55   void setLagAdjustSystemSpeed(double lagAdjustSystemSpeed)
  56   {
  57     if (lagAdjustSystemSpeed < 0)
  58       lagAdjustSystemSpeed = 0;
  59     mLagAdjustSystemSpeed = lagAdjustSystemSpeed;
  60   }
  61   double getLagAdjustSystemSpeed(void) const
  62   { return mLagAdjustSystemSpeed; }
  63
  64   void addPropertyId(unsigned id, const char* name)
  65   { mPropertyMap[id] = props->getNode(name, true); }
  66
  67   virtual const char* getTypeString(void) const { return "multiplayer"; }
  68
  69 private:
  70
  71   // Automatic sorting of motion data according to its timestamp
  72   typedef std::map<double,FGExternalMotionData> MotionInfo;
  73   MotionInfo mMotionInfo;
  74
  75   // Map between the property id's from the multiplayers network packets
  76   // and the property nodes
  77   typedef std::map<unsigned, SGSharedPtr<SGPropertyNode> > PropertyMap;
  78   PropertyMap mPropertyMap;
  79
  80   std::string mCallSign;
  81
  82   double mTimeOffset;
  83   bool mTimeOffsetSet;
  84
  85   /// Properties which are for now exposed for testing
  86   bool mAllowExtrapolation;
  87   double mLagAdjustSystemSpeed;
  88
  89   long mLastTimestamp;
  90 };
  91
  92 #endif  // _FG_AIMultiplayer_HXX