src/AIModel/AIScenario.cxx

   1 // FGAIScenario.cxx - class for loading an AI scenario
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #include <cstdio>
  20
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24 #include <simgear/constants.h>
  25 #ifdef __BORLANDC__
  26 #  define exception c_exception
  27 #endif
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #include "AIScenario.hxx"
  34 #include "AIFlightPlan.hxx"
  35
  36 static list<string>
  37 getAllNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node);
  38
  39 FGAIScenario::FGAIScenario(string &filename)
  40 {
  41   int i;
  42   SGPath path( globals->get_fg_root() );
  43   //cout << "/Data/AI/" << filename << endl;
  44   path.append( ("/Data/AI/" + filename + ".xml").c_str() );
  45   SGPropertyNode root;
  46   readProperties(path.str(), &root);
  47   //cout <<"path " << path.str() << endl;
  48   try {
  49       readProperties(path.str(), &root);
  50   } catch (const sg_exception &e) {
  51       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  52        "Incorrect path specified for AI scenario: ");
  53        //cout << path.str() << endl;
  54       return;
  55   }
  56
  57   entries.clear();
  58   SGPropertyNode * node = root.getNode("scenario");
  59   for (i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  60      //cout << "Reading entity data entry " << i << endl;
  61      SGPropertyNode * entry_node = node->getChild(i);
  62
  63      FGAIModelEntity* en = new FGAIModelEntity;
  64      en->callsign       = entry_node->getStringValue("callsign", "none");
  65      en->m_type         = entry_node->getStringValue("type", "aircraft");
  66      en->m_class        = entry_node->getStringValue("class", "jet_transport");
  67      en->path           = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/glider.ac");
  68      en->flightplan     = entry_node->getStringValue("flightplan", "");
  69      en->repeat         = entry_node->getDoubleValue("repeat", 0.0);
  70      en->latitude       = entry_node->getDoubleValue("latitude", 0.0);
  71      en->longitude      = entry_node->getDoubleValue("longitude", 0.0);
  72      en->altitude       = entry_node->getDoubleValue("altitude", 0.0);
  73      en->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
  74      en->heading        = entry_node->getDoubleValue("heading", 0.0);
  75      en->roll           = entry_node->getDoubleValue("roll", 0.0);
  76      en->azimuth        = entry_node->getDoubleValue("azimuth", 0.0);
  77      en->elevation      = entry_node->getDoubleValue("elevation", 0.0);
  78      en->rudder         = entry_node->getDoubleValue("rudder", 0.0);
  79      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength-fps", 0.0);
  80      en->diameter       = entry_node->getDoubleValue("diameter-ft", 0.0);
  81      en->height_msl     = entry_node->getDoubleValue("height-msl", 5000.0);
  82      en->eda            = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
  83      en->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
  84      en->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
  85      en->wind_from_east = entry_node->getDoubleValue("wind_from_east", 0);
  86      en->wind_from_north = entry_node->getDoubleValue("wind_from_north", 0);
  87      en->wind            = entry_node->getBoolValue  ("wind", false);
  88      en->cd              = entry_node->getDoubleValue("cd", 0.029);
  89      en->mass            = entry_node->getDoubleValue("mass", 0.007);
  90      en->radius          = entry_node->getDoubleValue("turn-radius-ft", 2000);
  91
  92  /*    en->name            = entry_node->getStringValue("name", "");
  93     en->x_pivot         = entry_node->getDoubleValue("x-pivot", 0.0);
  94      en->y_pivot         = entry_node->getDoubleValue("y-pivot", 0.0);
  95      en->z_pivot         = entry_node->getDoubleValue("z-pivot", 0.0); */
  96
  97      en->wire_objects     = getAllNodeVals("wire", entry_node);
  98      en->catapult_objects = getAllNodeVals("catapult", entry_node);
  99      en->solid_objects    = getAllNodeVals("solid", entry_node);
 100
 101      en->fp             = NULL;
 102      if (en->flightplan != ""){
 103         en->fp = new FGAIFlightPlan( en->flightplan );
 104      }
 105      entries.push_back( en );
 106    }
 107
 108   entry_iterator = entries.begin();
 109   //cout << entries.size() << " entries read." << endl;
 110 }
 111
 112
 113 FGAIScenario::~FGAIScenario()
 114 {
 115   entries.clear();
 116 }
 117
 118
 119 FGAIModelEntity*
 120 FGAIScenario::getNextEntry( void )
 121 {
 122   if (entries.size() == 0) return 0;
 123   if (entry_iterator != entries.end()) {
 124     return *entry_iterator++;
 125   } else {
 126     return 0;
 127   }
 128 }
 129
 130 int FGAIScenario::nEntries( void )
 131 {
 132   return entries.size();
 133 }
 134
 135 static list<string>
 136 getAllNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node)
 137 {
 138   list<string> retval;
 139   int i=0;
 140   do {
 141     char nodename[100];
 142     snprintf(nodename, sizeof(nodename), "%s[%d]", name, i);
 143     const char* objname = entry_node->getStringValue(nodename, 0);
 144     if (objname == 0)
 145       return retval;
 146
 147     retval.push_back(string(objname));
 148     ++i;
 149   } while (1);
 150
 151   return retval;
 152 }
 153
 154
 155 // end scenario.cxx
 156