src/AIModel/AIScenario.cxx

   1 // FGAIScenario.cxx - class for loading an AI scenario
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  22 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  23 #include <simgear/constants.h>
  24 #ifdef __BORLANDC__
  25 #  define exception c_exception
  26 #endif
  27 #include <simgear/props/props.hxx>
  28
  29 #include <Main/globals.hxx>
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31
  32 #include "AIScenario.hxx"
  33 #include "AIFlightPlan.hxx"
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  37 FGAIScenario::FGAIScenario(string &filename)
  38 {
  39   int i;
  40   SGPath path( globals->get_fg_root() );
  41   //cout << "/Data/AI/" << filename << endl;
  42   path.append( ("/Data/AI/" + filename + ".xml").c_str() );
  43   SGPropertyNode root;
  44   readProperties(path.str(), &root);
  45   //cout <<"path " << path.str() << endl;
  46   try {
  47       readProperties(path.str(), &root);
  48   } catch (const sg_exception &e) {
  49       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  50        "Incorrect path specified for AI scenario: ");
  51        //cout << path.str() << endl;
  52       return;
  53   }
  54
  55   entries.clear();
  56   SGPropertyNode * node = root.getNode("scenario");
  57   for (i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  58      //cout << "Reading entity data entry " << i << endl;
  59      SGPropertyNode * entry_node = node->getChild(i);
  60
  61      FGAIModelEntity* en = new FGAIModelEntity;
  62      en->callsign       = entry_node->getStringValue("callsign", "none");
  63      en->m_type         = entry_node->getStringValue("type", "aircraft");
  64      en->m_class        = entry_node->getStringValue("class", "jet_transport");
  65      en->path           = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/glider.ac");
  66      en->flightplan     = entry_node->getStringValue("flightplan", "");
  67      en->repeat         = entry_node->getDoubleValue("repeat", 0.0);
  68      en->latitude       = entry_node->getDoubleValue("latitude", 0.0);
  69      en->longitude      = entry_node->getDoubleValue("longitude", 0.0);
  70      en->altitude       = entry_node->getDoubleValue("altitude", 0.0);
  71      en->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
  72      en->heading        = entry_node->getDoubleValue("heading", 0.0);
  73      en->roll           = entry_node->getDoubleValue("roll", 0.0);
  74      en->azimuth        = entry_node->getDoubleValue("azimuth", 0.0);
  75      en->elevation      = entry_node->getDoubleValue("elevation", 0.0);
  76      en->rudder         = entry_node->getDoubleValue("rudder", 0.0);
  77      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength-fps", 0.0);
  78      en->diameter       = entry_node->getDoubleValue("diameter-ft", 0.0);
  79      en->height_msl     = entry_node->getDoubleValue("height-msl", 5000.0);
  80      en->eda            = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
  81      en->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
  82      en->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
  83      en->wind_from_east = entry_node->getDoubleValue("wind_from_east", 0);
  84      en->wind_from_north = entry_node->getDoubleValue("wind_from_north", 0);
  85      en->wind            = entry_node->getBoolValue  ("wind", false);
  86      en->cd              = entry_node->getDoubleValue("cd", 0.029);
  87      en->mass            = entry_node->getDoubleValue("mass", 0.007);
  88      en->radius          = entry_node->getDoubleValue("turn-radius-ft", 2000);
  89
  90  /*    en->name            = entry_node->getStringValue("name", "");
  91     en->x_pivot         = entry_node->getDoubleValue("x-pivot", 0.0);
  92      en->y_pivot         = entry_node->getDoubleValue("y-pivot", 0.0);
  93      en->z_pivot         = entry_node->getDoubleValue("z-pivot", 0.0); */
  94
  95      en->fp             = NULL;
  96      if (en->flightplan != ""){
  97         en->fp = new FGAIFlightPlan( en->flightplan );
  98      }
  99      entries.push_back( en );
 100    }
 101
 102   entry_iterator = entries.begin();
 103   //cout << entries.size() << " entries read." << endl;
 104 }
 105
 106
 107 FGAIScenario::~FGAIScenario()
 108 {
 109   entries.clear();
 110 }
 111
 112
 113 FGAIModelEntity*
 114 FGAIScenario::getNextEntry( void )
 115 {
 116   if (entries.size() == 0) return 0;
 117   if (entry_iterator != entries.end()) {
 118     return *entry_iterator++;
 119   } else {
 120     return 0;
 121   }
 122 }
 123
 124 int FGAIScenario::nEntries( void )
 125 {
 126   return entries.size();
 127 }
 128
 129 // end scenario.cxx
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