src/AIModel/AIScenario.cxx

   1 // FGAIScenario.cxx - class for loading an AI scenario
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #include <cstdio>
  20
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24 #include <simgear/constants.h>
  25 #ifdef __BORLANDC__
  26 #  define exception c_exception
  27 #endif
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #include "AIScenario.hxx"
  34 #include "AIFlightPlan.hxx"
  35
  36 static list<string>
  37 getAllStringNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node);
  38 static list<Point3D>
  39 getAllOffsetNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node);
  40
  41 FGAIScenario::FGAIScenario(string &filename)
  42 {
  43   int i;
  44   SGPath path( globals->get_fg_root() );
  45
  46 //   cout << "/Data/AI/" << filename << endl;
  47
  48   path.append( ("/Data/AI/" + filename + ".xml").c_str() );
  49   SGPropertyNode root;
  50   readProperties(path.str(), &root);
  51
  52 //   cout <<"path " << path.str() << endl;
  53
  54   try {
  55       readProperties(path.str(), &root);
  56   } catch (const sg_exception &e) {
  57       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  58        "Incorrect path specified for AI scenario: ");
  59
  60        cout << path.str() << endl;
  61
  62       return;
  63   }
  64
  65   entries.clear();
  66   SGPropertyNode * node = root.getNode("scenario");
  67   for (i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  68
  69 //      cout << "Reading entity data entry " << i << endl;
  70
  71      SGPropertyNode * entry_node = node->getChild(i);
  72
  73      FGAIModelEntity* en = new FGAIModelEntity;
  74      en->callsign       = entry_node->getStringValue("callsign", "none");
  75      en->m_type         = entry_node->getStringValue("type", "aircraft");
  76      en->m_class        = entry_node->getStringValue("class", "jet_transport");
  77      en->path           = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/glider.ac");
  78      en->flightplan     = entry_node->getStringValue("flightplan", "");
  79      en->repeat         = entry_node->getDoubleValue("repeat", 0.0);
  80      en->latitude       = entry_node->getDoubleValue("latitude", 0.0);
  81      en->longitude      = entry_node->getDoubleValue("longitude", 0.0);
  82      en->altitude       = entry_node->getDoubleValue("altitude", 0.0);
  83      en->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
  84      en->heading        = entry_node->getDoubleValue("heading", 0.0);
  85      en->roll           = entry_node->getDoubleValue("roll", 0.0);
  86      en->azimuth        = entry_node->getDoubleValue("azimuth", 0.0);
  87      en->elevation      = entry_node->getDoubleValue("elevation", 0.0);
  88      en->rudder         = entry_node->getDoubleValue("rudder", 0.0);
  89      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength-fps", 8.0);
  90      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength-norm", 1.0);
  91      en->diameter       = entry_node->getDoubleValue("diameter-ft", 0.0);
  92      en->height_msl     = entry_node->getDoubleValue("height-msl", 5000.0);
  93      en->eda            = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
  94      en->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
  95      en->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
  96      en->wind_from_east = entry_node->getDoubleValue("wind_from_east", 0);
  97      en->wind_from_north = entry_node->getDoubleValue("wind_from_north", 0);
  98      en->wind            = entry_node->getBoolValue  ("wind", false);
  99      en->cd              = entry_node->getDoubleValue("cd", 0.029);
 100      en->mass            = entry_node->getDoubleValue("mass", 0.007);
 101      en->radius          = entry_node->getDoubleValue("turn-radius-ft", 2000);
 102      en->name            = entry_node->getStringValue("name", "");
 103      en->pennant_number  = entry_node->getStringValue("pennant-number", "");
 104      en->wire_objects     = getAllStringNodeVals("wire", entry_node);
 105      en->catapult_objects = getAllStringNodeVals("catapult", entry_node);
 106      en->solid_objects    = getAllStringNodeVals("solid", entry_node);
 107      en->ppositions       = getAllOffsetNodeVals("parking-pos", entry_node);
 108      list<Point3D> flolspos = getAllOffsetNodeVals("flols-pos", entry_node);
 109      en->flols_offset     = flolspos.front();
 110
 111      en->fp             = NULL;
 112      if (en->flightplan != ""){
 113         en->fp = new FGAIFlightPlan( en->flightplan );
 114      }
 115      entries.push_back( en );
 116    }
 117
 118   entry_iterator = entries.begin();
 119   //cout << entries.size() << " entries read." << endl;
 120 }
 121
 122
 123 FGAIScenario::~FGAIScenario()
 124 {
 125   entries.clear();
 126 }
 127
 128
 129 FGAIModelEntity*
 130 FGAIScenario::getNextEntry( void )
 131 {
 132   if (entries.size() == 0) return 0;
 133   if (entry_iterator != entries.end()) {
 134     return *entry_iterator++;
 135   } else {
 136     return 0;
 137   }
 138 }
 139
 140 int FGAIScenario::nEntries( void )
 141 {
 142   return entries.size();
 143 }
 144
 145 static list<string>
 146 getAllStringNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node)
 147 {
 148   list<string> retval;
 149   int i=0;
 150   do {
 151     char nodename[100];
 152     snprintf(nodename, sizeof(nodename), "%s[%d]", name, i);
 153     const char* objname = entry_node->getStringValue(nodename, 0);
 154     if (objname == 0)
 155       return retval;
 156
 157     retval.push_back(string(objname));
 158     ++i;
 159   } while (1);
 160
 161   return retval;
 162 }
 163
 164 static list<Point3D>
 165 getAllOffsetNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node)
 166 {
 167   list<Point3D> retval;
 168
 169   vector<SGPropertyNode_ptr>::iterator it;
 170   vector<SGPropertyNode_ptr> children = entry_node->getChildren(name);
 171   for (it = children.begin(); it != children.end(); ++it) {
 172     double offset_x = (*it)->getDoubleValue("x-offset-m", 0);
 173     double offset_y = (*it)->getDoubleValue("y-offset-m", 0);
 174     double offset_z = (*it)->getDoubleValue("z-offset-m", 0);
 175     retval.push_back(Point3D(offset_x, offset_y, offset_z));
 176   }
 177
 178   return retval;
 179 }
 180
 181 // end scenario.cxx
 182