src/AIModel/AIScenario.cxx

   1 // FGAIScenario.cxx - class for loading an AI scenario
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19 #include <cstdio>
  20
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24 #include <simgear/constants.h>
  25 #ifdef __BORLANDC__
  26 #  define exception c_exception
  27 #endif
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #include "AIScenario.hxx"
  34 #include "AIFlightPlan.hxx"
  35
  36 static list<string>
  37 getAllNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node);
  38
  39 FGAIScenario::FGAIScenario(string &filename)
  40 {
  41   int i;
  42   SGPath path( globals->get_fg_root() );
  43
  44   cout << "/Data/AI/" << filename << endl;
  45
  46   path.append( ("/Data/AI/" + filename + ".xml").c_str() );
  47   SGPropertyNode root;
  48   readProperties(path.str(), &root);
  49
  50   cout <<"path " << path.str() << endl;
  51
  52   try {
  53       readProperties(path.str(), &root);
  54   } catch (const sg_exception &e) {
  55       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  56        "Incorrect path specified for AI scenario: ");
  57
  58        cout << path.str() << endl;
  59
  60       return;
  61   }
  62
  63   entries.clear();
  64   SGPropertyNode * node = root.getNode("scenario");
  65   for (i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  66
  67      cout << "Reading entity data entry " << i << endl;
  68
  69      SGPropertyNode * entry_node = node->getChild(i);
  70
  71      FGAIModelEntity* en = new FGAIModelEntity;
  72      en->callsign       = entry_node->getStringValue("callsign", "none");
  73      en->m_type         = entry_node->getStringValue("type", "aircraft");
  74      en->m_class        = entry_node->getStringValue("class", "jet_transport");
  75      en->path           = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/glider.ac");
  76      en->flightplan     = entry_node->getStringValue("flightplan", "");
  77      en->repeat         = entry_node->getDoubleValue("repeat", 0.0);
  78      en->latitude       = entry_node->getDoubleValue("latitude", 0.0);
  79      en->longitude      = entry_node->getDoubleValue("longitude", 0.0);
  80      en->altitude       = entry_node->getDoubleValue("altitude", 0.0);
  81      en->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
  82      en->heading        = entry_node->getDoubleValue("heading", 0.0);
  83      en->roll           = entry_node->getDoubleValue("roll", 0.0);
  84      en->azimuth        = entry_node->getDoubleValue("azimuth", 0.0);
  85      en->elevation      = entry_node->getDoubleValue("elevation", 0.0);
  86      en->rudder         = entry_node->getDoubleValue("rudder", 0.0);
  87      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength-fps", 0.0);
  88      en->diameter       = entry_node->getDoubleValue("diameter-ft", 0.0);
  89      en->height_msl     = entry_node->getDoubleValue("height-msl", 5000.0);
  90      en->eda            = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
  91      en->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
  92      en->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
  93      en->wind_from_east = entry_node->getDoubleValue("wind_from_east", 0);
  94      en->wind_from_north = entry_node->getDoubleValue("wind_from_north", 0);
  95      en->wind            = entry_node->getBoolValue  ("wind", false);
  96      en->cd              = entry_node->getDoubleValue("cd", 0.029);
  97      en->mass            = entry_node->getDoubleValue("mass", 0.007);
  98      en->radius          = entry_node->getDoubleValue("turn-radius-ft", 2000);
  99      en->x_offset        = entry_node->getDoubleValue("x-offset-m", 5.5);
 100      en->y_offset        = entry_node->getDoubleValue("y-offset-m", 1.0);
 101      en->z_offset        = entry_node->getDoubleValue("z-offset-m", 1.0);
 102  /*  en->name            = entry_node->getStringValue("name", "");*/
 103      en->wire_objects     = getAllNodeVals("wire", entry_node);
 104      en->catapult_objects = getAllNodeVals("catapult", entry_node);
 105      en->solid_objects    = getAllNodeVals("solid", entry_node);
 106
 107      en->fp             = NULL;
 108      if (en->flightplan != ""){
 109         en->fp = new FGAIFlightPlan( en->flightplan );
 110      }
 111      entries.push_back( en );
 112    }
 113
 114   entry_iterator = entries.begin();
 115   //cout << entries.size() << " entries read." << endl;
 116 }
 117
 118
 119 FGAIScenario::~FGAIScenario()
 120 {
 121   entries.clear();
 122 }
 123
 124
 125 FGAIModelEntity*
 126 FGAIScenario::getNextEntry( void )
 127 {
 128   if (entries.size() == 0) return 0;
 129   if (entry_iterator != entries.end()) {
 130     return *entry_iterator++;
 131   } else {
 132     return 0;
 133   }
 134 }
 135
 136 int FGAIScenario::nEntries( void )
 137 {
 138   return entries.size();
 139 }
 140
 141 static list<string>
 142 getAllNodeVals(const char* name, SGPropertyNode * entry_node)
 143 {
 144   list<string> retval;
 145   int i=0;
 146   do {
 147     char nodename[100];
 148     snprintf(nodename, sizeof(nodename), "%s[%d]", name, i);
 149     const char* objname = entry_node->getStringValue(nodename, 0);
 150     if (objname == 0)
 151       return retval;
 152
 153     retval.push_back(string(objname));
 154     ++i;
 155   } while (1);
 156
 157   return retval;
 158 }
 159
 160
 161 // end scenario.cxx
 162