src/AIModel/AIScenario.cxx

   1 // FGAIScenario.cxx - class for loading an AI scenario
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  22 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  23 #include <simgear/constants.h>
  24 #ifdef __BORLANDC__
  25 #  define exception c_exception
  26 #endif
  27 #include <simgear/props/props.hxx>
  28
  29 #include <Main/globals.hxx>
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31
  32 #include "AIScenario.hxx"
  33 #include "AIFlightPlan.hxx"
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  37 FGAIScenario::FGAIScenario(string &filename)
  38 {
  39   int i;
  40   SGPath path( globals->get_fg_root() );
  41   path.append( ("/Data/AI/" + filename + ".xml").c_str() );
  42   SGPropertyNode root;
  43
  44   try {
  45       readProperties(path.str(), &root);
  46   } catch (const sg_exception &e) {
  47       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  48        "Incorrect path specified for AI scenario: ");
  49        cout << path.str() << endl;
  50       return;
  51   }
  52
  53   entries.clear();
  54   SGPropertyNode * node = root.getNode("scenario");
  55   for (i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  56      //cout << "Reading entry " << i << endl;
  57      SGPropertyNode * entry_node = node->getChild(i);
  58
  59      FGAIModelEntity* en = new FGAIModelEntity;
  60      en->callsign       = entry_node->getStringValue("callsign", "none");
  61      en->m_type         = entry_node->getStringValue("type", "aircraft");
  62      en->m_class        = entry_node->getStringValue("class", "jet_transport");
  63      en->path           = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/glider.ac");
  64      en->flightplan     = entry_node->getStringValue("flightplan", "");
  65      en->repeat         = entry_node->getDoubleValue("repeat", 0.0);
  66      en->latitude       = entry_node->getDoubleValue("latitude", 0.0);
  67      en->longitude      = entry_node->getDoubleValue("longitude", 0.0);
  68      en->altitude       = entry_node->getDoubleValue("altitude", 0.0);
  69      en->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
  70      en->heading        = entry_node->getDoubleValue("heading", 0.0);
  71      en->roll           = entry_node->getDoubleValue("roll", 0.0);
  72      en->azimuth        = entry_node->getDoubleValue("azimuth", 0.0);
  73      en->elevation      = entry_node->getDoubleValue("elevation", 0.0);
  74      en->rudder         = entry_node->getDoubleValue("rudder", 0.0);
  75      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength-fps", 0.0);
  76      en->diameter       = entry_node->getDoubleValue("diameter-ft", 0.0);
  77      en->eda            = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
  78      en->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
  79      en->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
  80      en->wind_from_east = entry_node->getDoubleValue("wind_from_east", 0);
  81      en->wind_from_north = entry_node->getDoubleValue("wind_from_north", 0);
  82      en->wind            = entry_node->getBoolValue("wind", false);
  83      en->cd              = entry_node->getDoubleValue  ("cd", 0.029);
  84      en->mass            = entry_node->getDoubleValue  ("mass", 0.007);
  85
  86
  87      en->fp             = NULL;
  88      if (en->flightplan != ""){
  89         en->fp = new FGAIFlightPlan( en->flightplan );
  90      }
  91      entries.push_back( en );
  92    }
  93
  94   entry_iterator = entries.begin();
  95   //cout << entries.size() << " entries read." << endl;
  96 }
  97
  98
  99 FGAIScenario::~FGAIScenario()
 100 {
 101   entries.clear();
 102 }
 103
 104
 105 FGAIModelEntity*
 106 FGAIScenario::getNextEntry( void )
 107 {
 108   if (entries.size() == 0) return 0;
 109   if (entry_iterator != entries.end()) {
 110     return *entry_iterator++;
 111   } else {
 112     return 0;
 113   }
 114 }
 115
 116 int FGAIScenario::nEntries( void )
 117 {
 118   return entries.size();
 119 }
 120
 121 // end scenario.cxx
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