src/AIModel/AIScenario.cxx

   1 // FGAIScenario - class for loading an AI scenario
   2 // Written by David Culp, started May 2004
   3 // - davidculp2@comcast.net
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  20 #include "AIScenario.hxx"
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24 #include <simgear/constants.h>
  25 #ifdef __BORLANDC__
  26 #  define exception c_exception
  27 #endif
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29 #include <Main/globals.hxx>
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31
  32
  33 FGAIScenario::FGAIScenario(string filename)
  34 {
  35   int i;
  36   SGPath path( globals->get_fg_root() );
  37   path.append( ("/Data/AI/" + filename + ".xml").c_str() );
  38   SGPropertyNode root;
  39
  40   try {
  41       readProperties(path.str(), &root);
  42   } catch (const sg_exception &e) {
  43       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  44        "Incorrect path specified for AI scenario: ");
  45        cout << path.str() << endl;
  46       return;
  47   }
  48
  49   SGPropertyNode * node = root.getNode("scenario");
  50   for (i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  51      //cout << "Reading entry " << i << endl;
  52      entry* en = new entry;
  53      entries.push_back( en );
  54      SGPropertyNode * entry_node = node->getChild(i);
  55      en->callsign       = entry_node->getStringValue("callsign", "none");
  56      en->aitype         = entry_node->getStringValue("type", "aircraft");
  57      en->aircraft_class = entry_node->getStringValue("class", "jet_transport");
  58      en->model_path     = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/glider.ac");
  59      en->flightplan     = entry_node->getStringValue("flightplan", "");
  60      en->repeat         = entry_node->getDoubleValue("repeat", 0.0);
  61      en->latitude       = entry_node->getDoubleValue("latitude", 0.0);
  62      en->longitude      = entry_node->getDoubleValue("longitude", 0.0);
  63      en->altitude       = entry_node->getDoubleValue("altitude", 0.0);
  64      en->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
  65      en->heading        = entry_node->getDoubleValue("heading", 0.0);
  66      en->roll           = entry_node->getDoubleValue("roll", 0.0);
  67      en->azimuth        = entry_node->getDoubleValue("azimuth", 0.0);
  68      en->elevation      = entry_node->getDoubleValue("elevation", 0.0);
  69      en->rudder         = entry_node->getDoubleValue("rudder", 0.0);
  70      en->strength       = entry_node->getDoubleValue("strength", 0.0);
  71      en->diameter       = entry_node->getDoubleValue("diameter", 0.0);
  72    }
  73
  74   entry_iterator = entries.begin();
  75   //cout << entries.size() << " entries read." << endl;
  76 }
  77
  78
  79 FGAIScenario::~FGAIScenario()
  80 {
  81   entries.clear();
  82 }
  83
  84
  85 FGAIScenario::entry*
  86 FGAIScenario::getNextEntry( void )
  87 {
  88   if (entries.size() == 0) return 0;
  89   if (entry_iterator != entries.end()) {
  90     return *entry_iterator++;
  91   } else {
  92     return 0;
  93   }
  94 }
  95
  96 int FGAIScenario::nEntries( void )
  97 {
  98   return entries.size();
  99 }
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