src/AIModel/AIShip.hxx

   1 // FGAIShip - AIBase derived class creates an AI ship
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // with major amendments and additions by Vivian Meazza, 2004 - 2007
   5 //
   6 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifndef _FG_AISHIP_HXX
  23 #define _FG_AISHIP_HXX
  24
  25 #include "AIBase.hxx"
  26 #include "AIFlightPlan.hxx"
  27
  28 class FGAIManager;
  29
  30 class FGAIShip : public FGAIBase {
  31
  32 public:
  33
  34     FGAIShip(object_type ot = otShip);
  35     virtual ~FGAIShip();
  36
  37     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  38
  39     virtual bool init(bool search_in_AI_path=false);
  40     virtual void initModel(osg::Node *node);
  41     virtual void bind();
  42     virtual void unbind();
  43     virtual void update(double dt);
  44     void setFlightPlan(FGAIFlightPlan* f);
  45     void setName(const string&);
  46     void setRudder(float r);
  47     void setRoll(double rl);
  48     void ProcessFlightPlan( double dt);
  49     void AccelTo(double speed);
  50     void PitchTo(double angle);
  51     void RollTo(double angle);
  52     void YawTo(double angle);
  53     void ClimbTo(double altitude);
  54     void TurnTo(double heading);
  55     void setCurrName(const string&);
  56     void setNextName(const string&);
  57     void setPrevName(const string&);
  58
  59     bool _hdg_lock;
  60     bool _serviceable;
  61
  62     virtual const char* getTypeString(void) const { return "ship"; }
  63
  64 protected:
  65
  66     string _name; // The name of this ship.
  67
  68 private:
  69
  70     FGAIFlightPlan::waypoint* prev; // the one behind you
  71     FGAIFlightPlan::waypoint* curr; // the one ahead
  72     FGAIFlightPlan::waypoint* next; // the next plus 1
  73
  74     virtual void reinit() { init(); }
  75
  76     void setRepeat(bool r);
  77     void setMissed(bool m);
  78     void setWPNames();
  79     void setServiceable(bool s);
  80     void Run(double dt);
  81     void setStartTime(const string&);
  82     void setUntilTime(const string&);
  83
  84
  85     double getRange(double lat, double lon, double lat2, double lon2) const;
  86     double getCourse(double lat, double lon, double lat2, double lon2) const;
  87     double sign(double x);
  88     double getDaySeconds();
  89     double processTimeString(const string& time);
  90
  91     bool initFlightPlan();
  92     bool advanceFlightPlan (double elapsed_sec, double day_sec);
  93
  94     float _rudder, _tgt_rudder;
  95
  96     double _rudder_constant, _roll_constant, _speed_constant, _hdg_constant, _roll_factor;
  97     double _sp_turn_radius_ft, _rd_turn_radius_ft;
  98     double _wp_range, _old_range, _range_rate;
  99     double _dt_count, _missed_count, _wait_count;
 100     double _next_run;
 101     double _missed_time_sec;
 102     double _start_sec;
 103     double _day;
 104
 105     string _prev_name, _curr_name, _next_name;
 106     string _path;
 107     string _start_time, _until_time;
 108
 109     bool _repeat;
 110     bool _fp_init;
 111     bool _new_waypoint;
 112     bool _missed, _waiting;
 113
 114 };
 115
 116 #endif  // _FG_AISHIP_HXX