src/AIModel/AIShip.hxx

   1 // FGAIShip - AIBase derived class creates an AI ship
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AISHIP_HXX
  22 #define _FG_AISHIP_HXX
  23
  24 #include "AIManager.hxx"
  25 #include "AIBase.hxx"
  26
  27
  28 class FGAIShip : public FGAIBase {
  29
  30 public:
  31
  32         FGAIShip();
  33         ~FGAIShip();
  34
  35         bool init();
  36         virtual void bind();
  37         virtual void unbind();
  38         void update(double dt);
  39
  40         void AccelTo(double speed);
  41         void PitchTo(double angle);
  42         void RollTo(double angle);
  43         void YawTo(double angle);
  44         void ClimbTo(double altitude);
  45         void TurnTo(double heading);
  46
  47 private:
  48
  49         bool hdg_lock;
  50         double rudder;
  51
  52         void Run(double dt);
  53         double sign(double x);
  54 };
  55
  56 #endif  // _FG_AISHIP_HXX