src/AIModel/AIShip.hxx

   1 // FGAIShip - AIBase derived class creates an AI ship
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AISHIP_HXX
  22 #define _FG_AISHIP_HXX
  23
  24 #include "AIBase.hxx"
  25 class FGAIManager;
  26
  27 class FGAIShip : public FGAIBase {
  28
  29 public:
  30
  31         FGAIShip(FGAIManager* mgr);
  32         ~FGAIShip();
  33
  34         bool init();
  35         virtual void bind();
  36         virtual void unbind();
  37         void update(double dt);
  38         void setFlightPlan(FGAIFlightPlan* f);
  39         void setName(const string&);
  40         void setRudder(float r);
  41         void setRoll(double rl);
  42
  43         void ProcessFlightPlan( double dt );
  44
  45         void AccelTo(double speed);
  46         void PitchTo(double angle);
  47         void RollTo(double angle);
  48         void YawTo(double angle);
  49         void ClimbTo(double altitude);
  50         void TurnTo(double heading);
  51             bool hdg_lock;
  52
  53 protected:
  54
  55         string name; // The name of this ship.
  56
  57 private:
  58
  59         float rudder, tgt_rudder;
  60         double rudder_constant, roll_constant, speed_constant, hdg_constant;
  61
  62         void Run(double dt);
  63         double sign(double x);
  64 };
  65
  66 #endif  // _FG_AISHIP_HXX