src/AIModel/AIStorm.cxx

   1 // FGAIStorm - FGAIBase-derived class creates an AI thunderstorm or cloud
   2 //
   3 // Written by David Culp, started Feb 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  26 #include <Main/fg_props.hxx>
  27 #include <Main/globals.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include <string>
  30 #include <math.h>
  31 #include <cstdlib>
  32
  33 SG_USING_STD(string);
  34
  35 #include "AIStorm.hxx"
  36
  37
  38 FGAIStorm::FGAIStorm(FGAIManager* mgr) {
  39    manager = mgr;
  40    _type_str = "thunderstorm";
  41    _otype = otStorm;
  42    delay = 3.6;
  43    subflashes = 1;
  44    timer = 0.0;
  45    random_delay = 3.6;
  46    flash_node = fgGetNode("/environment/lightning/flash", true);
  47    flash_node->setBoolValue(false);
  48    flashed = 0;
  49    flashing = false;
  50    subflash_index = -1;
  51    subflash_array[0] =  1;
  52    subflash_array[1] =  2;
  53    subflash_array[2] =  1;
  54    subflash_array[3] =  3;
  55    subflash_array[4] =  2;
  56    subflash_array[5] =  1;
  57    subflash_array[6] =  1;
  58    subflash_array[7] =  2;
  59 }
  60
  61
  62 FGAIStorm::~FGAIStorm() {
  63 }
  64
  65
  66 bool FGAIStorm::init() {
  67    return FGAIBase::init();
  68 }
  69
  70 void FGAIStorm::bind() {
  71     FGAIBase::bind();
  72 }
  73
  74 void FGAIStorm::unbind() {
  75     FGAIBase::unbind();
  76 }
  77
  78
  79 void FGAIStorm::update(double dt) {
  80    FGAIBase::update(dt);
  81    Run(dt);
  82    Transform();
  83 }
  84
  85
  86 void FGAIStorm::Run(double dt) {
  87
  88    FGAIStorm::dt = dt;
  89
  90    double speed_north_deg_sec;
  91    double speed_east_deg_sec;
  92
  93    // convert speed to degrees per second
  94    speed_north_deg_sec = cos( hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES )
  95                           * speed * 1.686 / ft_per_deg_lat;
  96    speed_east_deg_sec  = sin( hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES )
  97                           * speed * 1.686 / ft_per_deg_lon;
  98
  99    // set new position
 100    pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
 101    pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
 102
 103    // do calculations for radar //
 104    UpdateRadar(manager);
 105
 106    // do lightning
 107    if (timer > random_delay) {
 108      srand((unsigned)time(0));
 109      random_delay = delay + (rand()%3) - 1.0;
 110      //cout << "random_delay = " << random_delay << endl;
 111      timer = 0.0;
 112      flashing = true;
 113      subflash_index++;
 114      if (subflash_index == 8) subflash_index = 0;
 115      subflashes = subflash_array[subflash_index];
 116    }
 117
 118    if (flashing) {
 119      if (flashed < subflashes) {
 120          timer += dt;
 121          if (timer < 0.2) {
 122          flash_node->setBoolValue(true);
 123          } else {
 124             flash_node->setBoolValue(false);
 125             if (timer > 0.4) {
 126               timer = 0.0;
 127               flashed++;
 128             }
 129          }
 130      } else {
 131        flashing = false;
 132        timer = 0.0;
 133        flashed = 0;
 134      }
 135    }
 136    else {
 137      timer += dt;
 138    }
 139
 140 }
 141