src/AIModel/AITanker.cxx

   1 // AITanker.cxx  Based on David Culp's AIModel code
   2 // - Tanker specific code isolated from AI Aircraft code
   3 // by Thomas Foerster, started June 2007
   4 //
   5 //
   6 // Original code written by David Culp, started October 2003.
   7 // - davidculp2@comcast.net/
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include "AITanker.hxx"
  27
  28 FGAITanker::FGAITanker(FGAISchedule* ref): FGAIAircraft(ref){
  29 }
  30
  31 FGAITanker::~FGAITanker() {}
  32
  33 void FGAITanker::readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode) {
  34     if (!scFileNode)
  35         return;
  36
  37     FGAIAircraft::readFromScenario(scFileNode);
  38     setTACANChannelID(scFileNode->getStringValue("TACAN-channel-ID",""));
  39     setName(scFileNode->getStringValue("name", "Tanker"));
  40
  41 }
  42
  43 void FGAITanker::bind() {
  44     FGAIAircraft::bind();
  45
  46     props->tie("refuel/contact", SGRawValuePointer<bool>(&contact));
  47     props->tie("position/altitude-agl-ft",SGRawValuePointer<double>(&altitude_agl_ft));
  48     props->setStringValue("navaids/tacan/channel-ID", TACAN_channel_id.c_str());
  49     props->setStringValue("name", _name.c_str());
  50     props->setBoolValue("tanker", true);
  51 }
  52
  53 void FGAITanker::unbind() {
  54     FGAIAircraft::unbind();
  55     props->untie("refuel/contact");
  56     props->untie("position/altitude-agl-ft");
  57
  58 }
  59
  60 void FGAITanker::setTACANChannelID(const string& id) {
  61     TACAN_channel_id = id;
  62 }
  63
  64 void FGAITanker::Run(double dt) {
  65     //FGAIAircraft::Run(dt);
  66
  67     double start = pos.getElevationFt() + 1000;
  68     altitude_agl_ft = _getAltitudeAGL(pos, start);
  69
  70     //###########################//
  71     // do calculations for radar //
  72     //###########################//
  73     double range_ft2 = UpdateRadar(manager);
  74
  75     // check if radar contact
  76     if ( (range_ft2 < 250.0 * 250.0) && (y_shift > 0.0)
  77               && (elevation > 0.0) ) {
  78         //refuel_node->setBoolValue(true);
  79         contact = true;
  80     } else {
  81         //refuel_node->setBoolValue(false);
  82         contact = false;
  83     }
  84 }
  85
  86
  87 void FGAITanker::update(double dt) {
  88      FGAIAircraft::update(dt);
  89      Run(dt);
  90      Transform();
  91 }