src/AIModel/AITanker.cxx

   1 // AITanker.cxx  Based on David Culp's AIModel code\r
   2 // - Tanker specific code isolated from AI Aircraft code\r
   3 // by Thomas Foerster, started June 2007\r
   4 //\r
   5 // \r
   6 // Original code written by David Culp, started October 2003.\r
   7 // - davidculp2@comcast.net/\r
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or\r
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as\r
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the\r
  11 // License, or (at your option) any later version.\r
  12 //\r
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU\r
  16 // General Public License for more details.\r
  17 //\r
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software\r
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  21 \r
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H\r
  23 #  include <config.h>\r
  24 #endif\r
  25 \r
  26 #include "AITanker.hxx"\r
  27 \r
  28 FGAITanker::FGAITanker(FGAISchedule* ref): FGAIAircraft(ref){\r
  29 }\r
  30 \r
  31 FGAITanker::~FGAITanker() {}\r
  32 \r
  33 void FGAITanker::readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode) {\r
  34     if (!scFileNode)\r
  35         return;\r
  36 \r
  37     FGAIAircraft::readFromScenario(scFileNode);\r
  38     setTACANChannelID(scFileNode->getStringValue("TACAN-channel-ID",""));\r
  39     setName(scFileNode->getStringValue("name", "Tanker"));
  40 \r
  41 }\r
  42 \r
  43 void FGAITanker::bind() {\r
  44     FGAIAircraft::bind();\r
  45 \r
  46     props->tie("refuel/contact", SGRawValuePointer<bool>(&contact));\r
  47     props->tie("position/altitude-agl-ft",SGRawValuePointer<double>(&altitude_agl_ft));\r
  48     props->setStringValue("navaids/tacan/channel-ID", TACAN_channel_id.c_str());\r
  49     props->setStringValue("name", _name.c_str());\r
  50     props->setBoolValue("tanker", true);\r
  51 }\r
  52 \r
  53 void FGAITanker::unbind() {\r
  54     FGAIAircraft::unbind();\r
  55     props->untie("refuel/contact");\r
  56     props->untie("position/altitude-agl-ft");\r
  57 \r
  58 }\r
  59 \r
  60 void FGAITanker::setTACANChannelID(const string& id) {\r
  61     TACAN_channel_id = id;\r
  62 }\r
  63 \r
  64 void FGAITanker::Run(double dt) {\r
  65     //FGAIAircraft::Run(dt);\r
  66 \r
  67     double start = pos.getElevationFt() + 1000;\r
  68     altitude_agl_ft = _getAltitudeAGL(pos, start);\r
  69 \r
  70     //###########################//\r
  71     // do calculations for radar //\r
  72     //###########################//\r
  73     double range_ft2 = UpdateRadar(manager);\r
  74 \r
  75     // check if radar contact\r
  76     if ( (range_ft2 < 250.0 * 250.0) && (y_shift > 0.0)\r
  77               && (elevation > 0.0) ) {\r
  78         //refuel_node->setBoolValue(true);\r
  79         contact = true;\r
  80     } else {\r
  81         //refuel_node->setBoolValue(false);\r
  82         contact = false;\r
  83     }\r
  84 }\r
  85 \r
  86 \r
  87 void FGAITanker::update(double dt) {\r
  88      FGAIAircraft::update(dt);\r
  89      Run(dt);\r
  90      Transform();\r
  91 }\r