src/AIModel/AIThermal.cxx

   1 // FGAIThermal - FGAIBase-derived class creates an AI thermal
   2 //
   3 // Written by David Culp, started Feb 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  26 #include <Main/fg_props.hxx>
  27 #include <Main/globals.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include <string>
  30 #include <math.h>
  31
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34 #include "AIThermal.hxx"
  35
  36
  37 FGAIThermal::FGAIThermal() : FGAIBase(otThermal) {
  38    max_strength = 6.0;
  39    diameter = 0.5;
  40    strength = factor = 0.0;
  41 }
  42
  43 FGAIThermal::~FGAIThermal() {
  44 }
  45
  46 void FGAIThermal::readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode) {
  47   if (!scFileNode)
  48     return;
  49
  50   FGAIBase::readFromScenario(scFileNode);
  51
  52   setMaxStrength(scFileNode->getDoubleValue("strength-fps", 8.0));
  53   setDiameter(scFileNode->getDoubleValue("diameter-ft", 0.0)/6076.11549);
  54   setHeight(scFileNode->getDoubleValue("height-msl", 5000.0));
  55 }
  56
  57 bool FGAIThermal::init() {
  58    factor = 8.0 * max_strength / (diameter * diameter * diameter);
  59    return FGAIBase::init();
  60 }
  61
  62 void FGAIThermal::bind() {
  63     FGAIBase::bind();
  64 }
  65
  66 void FGAIThermal::unbind() {
  67     FGAIBase::unbind();
  68 }
  69
  70
  71 void FGAIThermal::update(double dt) {
  72    FGAIBase::update(dt);
  73    Run(dt);
  74    Transform();
  75 }
  76
  77
  78 void FGAIThermal::Run(double dt) {
  79
  80    //###########################//
  81    // do calculations for range //
  82    //###########################//
  83
  84    // copy values from the AIManager
  85    double user_latitude  = manager->get_user_latitude();
  86    double user_longitude = manager->get_user_longitude();
  87    double user_altitude  = manager->get_user_altitude();
  88
  89    // calculate range to target in feet and nautical miles
  90    double lat_range = fabs(pos.lat() - user_latitude) * ft_per_deg_lat;
  91    double lon_range = fabs(pos.lon() - user_longitude) * ft_per_deg_lon;
  92    double range_ft = sqrt(lat_range*lat_range + lon_range*lon_range);
  93    range = range_ft / 6076.11549;
  94
  95    // Calculate speed of rising air if within range.
  96    // Air vertical speed is maximum at center of thermal,
  97    // and decreases to zero at the edge (as distance cubed).
  98    if (range < (diameter * 0.5)) {
  99      strength = max_strength - ( range * range * range * factor );
 100    } else {
 101      strength = 0.0;
 102    }
 103
 104    // Stop lift at the top of the thermal (smoothly)
 105    if (user_altitude > (height + 100.0)) {
 106      strength = 0.0;
 107    }
 108    else if (user_altitude < height) {
 109      // do nothing
 110    }
 111    else {
 112      strength -= (strength * (user_altitude - height) * 0.01);
 113    }
 114 }
 115