src/AIModel/AIThermal.cxx

   1 // FGAIThermal - FGAIBase-derived class creates an AI thermal
   2 //
   3 // Written by David Culp, started Feb 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  26 #include <Main/fg_props.hxx>
  27 #include <Main/globals.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include <string>
  30 #include <math.h>
  31
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34 #include "AIThermal.hxx"
  35
  36
  37 FGAIThermal::FGAIThermal(FGAIManager* mgr) {
  38    manager = mgr;
  39    _type_str = "thermal";
  40    _otype = otThermal;
  41    max_strength = 6.0;
  42    diameter = 0.5;
  43    strength = factor = 0.0;
  44 }
  45
  46
  47 FGAIThermal::~FGAIThermal() {
  48 }
  49
  50
  51 bool FGAIThermal::init() {
  52    factor = 8.0 * max_strength / (diameter * diameter * diameter);
  53    return FGAIBase::init();
  54 }
  55
  56 void FGAIThermal::bind() {
  57     FGAIBase::bind();
  58 }
  59
  60 void FGAIThermal::unbind() {
  61     FGAIBase::unbind();
  62 }
  63
  64
  65 void FGAIThermal::update(double dt) {
  66    FGAIBase::update(dt);
  67    Run(dt);
  68    Transform();
  69 }
  70
  71
  72 void FGAIThermal::Run(double dt) {
  73
  74    FGAIThermal::dt = dt;
  75
  76    //###########################//
  77    // do calculations for range //
  78    //###########################//
  79
  80    // copy values from the AIManager
  81    double user_latitude  = manager->get_user_latitude();
  82    double user_longitude = manager->get_user_longitude();
  83    double user_altitude  = manager->get_user_altitude();
  84
  85    // calculate range to target in feet and nautical miles
  86    double lat_range = fabs(pos.lat() - user_latitude) * ft_per_deg_lat;
  87    double lon_range = fabs(pos.lon() - user_longitude) * ft_per_deg_lon;
  88    double range_ft = sqrt(lat_range*lat_range + lon_range*lon_range);
  89    range = range_ft / 6076.11549;
  90
  91    // Calculate speed of rising air if within range.
  92    // Air vertical speed is maximum at center of thermal,
  93    // and decreases to zero at the edge (as distance cubed).
  94    if (range < (diameter * 0.5)) {
  95      strength = max_strength - ( range * range * range * factor );
  96    } else {
  97      strength = 0.0;
  98    }
  99
 100    // Stop lift at the top of the thermal (smoothly)
 101    if (user_altitude > (height + 100.0)) {
 102      strength = 0.0;
 103    }
 104    else if (user_altitude < height) {
 105      // do nothing
 106    }
 107    else {
 108      strength -= (strength * (user_altitude - height) * 0.01);
 109    }
 110 }
 111