src/AIModel/AIThermal.hxx

   1 // FGAIThermal - FGAIBase-derived class creates an AI thermal
   2 //
   3 // Original by Written by David Culp
   4 //
   5 // An attempt to refine the thermal shape and behaviour by WooT 2009
   6 //
   7 // Copyright (C) 2009 Patrice Poly ( WooT )
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _FG_AIThermal_HXX
  24 #define _FG_AIThermal_HXX
  25
  26 #include "AIManager.hxx"
  27 #include "AIBase.hxx"
  28
  29 #include <string>
  30 using std::string;
  31
  32
  33 class FGAIThermal : public FGAIBase {
  34
  35 public:
  36         FGAIThermal();
  37         ~FGAIThermal();
  38
  39         void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  40
  41         virtual bool init(bool search_in_AI_path=false);
  42         virtual void bind();
  43         virtual void update(double dt);
  44
  45         inline void setMaxStrength( double s ) { max_strength = s; };
  46         inline void setDiameter( double d ) { diameter = d; };
  47         inline void setHeight( double h ) { height = h; };
  48         inline void setMaxUpdraft( double lift ) { v_up_max = lift; };
  49         inline void setMinUpdraft( double sink ) { v_up_min = sink; };
  50         inline void setR_up_frac( double r ) { r_up_frac = r; };
  51
  52         inline double getStrength() const { return strength; };
  53         inline double getDiameter() const { return diameter; };
  54         inline double getHeight() const { return height; };
  55         inline double getV_up_max() const { return v_up_max; };
  56         inline double getV_up_min() const { return v_up_min; };
  57         inline double getR_up_frac() const { return r_up_frac; };
  58
  59         virtual const char* getTypeString(void) const { return "thermal"; }
  60         void getGroundElev(double dt);
  61
  62 private:
  63         void Run(double dt);
  64         double get_strength_fac(double alt_frac);
  65         double max_strength;
  66         double strength;
  67         double diameter;
  68         double height;
  69         double factor;
  70         double alt_rel;
  71         double alt;
  72         double v_up_max;
  73         double v_up_min;
  74         double r_up_frac;
  75         double cycle_timer;
  76         double dt_count;
  77         double time;
  78         double xx;
  79         double ground_elev_ft; // ground level in ft
  80         double altitude_agl_ft; // altitude above ground in feet
  81         bool do_agl_calc;
  82         bool is_forming;
  83         bool is_formed;
  84         bool is_dying;
  85         bool is_dead;
  86         SGPropertyNode_ptr _surface_wind_from_deg_node;
  87         SGPropertyNode_ptr _surface_wind_speed_node;
  88         SGPropertyNode_ptr _aloft_wind_from_deg_node;
  89         SGPropertyNode_ptr _aloft_wind_speed_node;
  90
  91 };
  92
  93 #endif  // _FG_AIThermal_HXX