src/AIModel/AIWingman.cxx

   1 // FGAIWingman - FGAIBllistic-derived class creates an AI Wingman
   2 //
   3 // Written by Vivian Meazza, started February 2008.
   4 // - vivian.meazza at lineone.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include "AIWingman.hxx"
  25
  26 FGAIWingman::FGAIWingman() : FGAIBallistic(otWingman)
  27 {
  28     invisible = false;
  29     _formate_to_ac = true;
  30 }
  31
  32 FGAIWingman::~FGAIWingman() {}
  33
  34 void FGAIWingman::readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode) {
  35     if (!scFileNode)
  36         return;
  37
  38     FGAIBase::readFromScenario(scFileNode);
  39
  40     setAzimuth(scFileNode->getDoubleValue("azimuth", 0.0));
  41     setElevation(scFileNode->getDoubleValue("elevation", 0.0));
  42     setLife(scFileNode->getDoubleValue("life", -1));
  43     setNoRoll(scFileNode->getBoolValue("no-roll", false));
  44     setName(scFileNode->getStringValue("name", "Wingman"));
  45     setSMPath(scFileNode->getStringValue("submodel-path", ""));
  46     setSubID(scFileNode->getIntValue("SubID", 0));
  47     setXoffset(scFileNode->getDoubleValue("x-offset", 0.0));
  48     setYoffset(scFileNode->getDoubleValue("y-offset", 0.0));
  49     setZoffset(scFileNode->getDoubleValue("z-offset", 0.0));
  50     setPitchoffset(scFileNode->getDoubleValue("pitch-offset", 0.0));
  51     setRolloffset(scFileNode->getDoubleValue("roll-offset", 0.0));
  52     setYawoffset(scFileNode->getDoubleValue("yaw-offset", 0.0));
  53     setGroundOffset(scFileNode->getDoubleValue("ground-offset", 0.0));
  54     setFormate(scFileNode->getBoolValue("formate", true));
  55 }
  56
  57 void FGAIWingman::bind() {
  58     FGAIBallistic::bind();
  59
  60     props->tie("load/rel-brg-to-user-deg",
  61         SGRawValueMethods<FGAIBallistic,double>
  62         (*this, &FGAIBallistic::getRelBrgHitchToUser));
  63     props->tie("load/elev-to-user-deg",
  64         SGRawValueMethods<FGAIBallistic,double>
  65         (*this, &FGAIBallistic::getElevHitchToUser));
  66     props->tie("velocities/vertical-speed-fps",
  67         SGRawValuePointer<double>(&vs));
  68     props->tie("position/x-offset",
  69         SGRawValueMethods<FGAIBase,double>(*this, &FGAIBase::_getXOffset, &FGAIBase::setXoffset));
  70     props->tie("position/y-offset",
  71         SGRawValueMethods<FGAIBase,double>(*this, &FGAIBase::_getYOffset, &FGAIBase::setYoffset));
  72     props->tie("position/z-offset",
  73         SGRawValueMethods<FGAIBase,double>(*this, &FGAIBase::_getZOffset, &FGAIBase::setZoffset));
  74     props->tie("position/tgt-x-offset",
  75         SGRawValueMethods<FGAIWingman,double>(*this, &FGAIWingman::getTgtXOffset, &FGAIWingman::setTgtXOffset));
  76     props->tie("position/tgt-y-offset",
  77         SGRawValueMethods<FGAIWingman,double>(*this, &FGAIWingman::getTgtYOffset, &FGAIWingman::setTgtYOffset));
  78     props->tie("position/tgt-z-offset",
  79         SGRawValueMethods<FGAIWingman,double>(*this, &FGAIWingman::getTgtZOffset, &FGAIWingman::setTgtZOffset));
  80 }
  81
  82 void FGAIWingman::unbind() {
  83     FGAIBallistic::unbind();
  84
  85     props->untie("load/rel-brg-to-user-deg");
  86     props->untie("load/elev-to-user-deg");
  87     props->untie("velocities/vertical-speed-fps");
  88     props->untie("position/x-offset");
  89     props->untie("position/y-offset");
  90     props->untie("position/z-offset");
  91     props->untie("position/tgt-x-offset");
  92     props->untie("position/tgt-y-offset");
  93     props->untie("position/tgt-z-offset");
  94 }
  95
  96 bool FGAIWingman::init(bool search_in_AI_path) {
  97     if (!FGAIBallistic::init(search_in_AI_path))
  98         return false;
  99
 100     invisible = false;
 101
 102     _tgt_x_offset = _x_offset;
 103     _tgt_y_offset = _y_offset;
 104     _tgt_z_offset = _z_offset;
 105
 106     hdg = _azimuth;
 107     pitch = _elevation;
 108     roll = _rotation;
 109     _ht_agl_ft = 1e10;
 110
 111     return true;
 112 }
 113
 114 void FGAIWingman::update(double dt) {
 115     FGAIBallistic::update(dt);
 116 }
 117
 118 // end AIWingman