src/AIModel/AIWingman.hxx

   1 // FGAIWingman - FGAIBllistic-derived class creates an AI Wingman
   2 //
   3 // Written by Vivian Meazza, started February 2008.
   4 // - vivian.meazza at lineone.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIWINGMAN_HXX
  21 #define _FG_AIWINGMAN_HXX
  22
  23 #include "AIBallistic.hxx"
  24
  25 #include "AIManager.hxx"
  26 #include "AIBase.hxx"
  27
  28 #include <simgear/sg_inlines.h>
  29
  30
  31 class FGAIWingman : public FGAIBallistic {
  32 public:
  33     FGAIWingman();
  34     virtual ~FGAIWingman();
  35
  36     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  37
  38     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  39     virtual void bind();
  40     virtual void reinit();
  41     virtual void update (double dt);
  42
  43     virtual const char* getTypeString(void) const { return "wingman"; }
  44
  45 private:
  46     void formateToAC(double dt);
  47     void Break(double dt);
  48     void Join(double dt);
  49     void Run(double dt);
  50
  51     double getDistanceToOffset() const;
  52     double getElevToOffset() const;
  53
  54     double calcAngle(double rangeM, SGGeod pos1, SGGeod pos2);
  55     double calcDistanceM(SGGeod pos1, SGGeod pos2) const;
  56
  57     bool   _formate_to_ac;
  58     bool   _break;
  59     bool   _join;
  60
  61     double _break_angle; //degrees relative
  62     double _coeff_hdg; //dimensionless coefficient
  63     double _coeff_pch; //dimensionless coefficient
  64     double _coeff_bnk; //dimensionless coefficient
  65     double _coeff_spd; //dimensionless coefficient
  66
  67     SGPropertyNode_ptr user_WoW_node;
  68
  69     inline void setFormate(bool f);
  70     inline void setTgtHdg(double hdg);
  71     inline void setTgtSpd(double spd);
  72     inline void setBrkHdg(double angle);
  73     inline void setBrkAng(double angle);
  74     inline void setCoeffHdg(double h);
  75     inline void setCoeffPch(double p);
  76     inline void setCoeffBnk(double r);
  77     inline void setCoeffSpd(double s);
  78
  79     inline bool getFormate() const { return _formate_to_ac;}
  80
  81     inline double getTgtHdg() const { return tgt_heading;}
  82     inline double getTgtSpd() const { return tgt_speed;}
  83     inline double getBrkAng() const { return _break_angle;}
  84
  85     inline SGVec3d getCartInPos(SGGeod in_pos) const;
  86
  87 };
  88
  89 void FGAIWingman::setFormate(bool f) {
  90     _formate_to_ac = f;
  91 }
  92
  93 void FGAIWingman::setTgtHdg(double h) {
  94     tgt_heading = h;
  95 }
  96
  97 void FGAIWingman::setTgtSpd(double s) {
  98     tgt_speed = s;
  99 }
 100
 101 void FGAIWingman::setBrkHdg(double a){
 102     tgt_heading = hdg + a ;
 103     SG_NORMALIZE_RANGE(tgt_heading, 0.0, 360.0);
 104 }
 105
 106 void FGAIWingman::setBrkAng(double a){
 107     _break_angle = a ;
 108     SG_NORMALIZE_RANGE(_break_angle, -180.0, 180.0);
 109 }
 110
 111 void FGAIWingman::setCoeffHdg(double h){
 112     _coeff_hdg = h;
 113 }
 114
 115 void FGAIWingman::setCoeffPch(double p){
 116     _coeff_pch = p;
 117 }
 118
 119 void FGAIWingman::setCoeffBnk(double b){
 120     _coeff_bnk = b;
 121 }
 122
 123 void FGAIWingman::setCoeffSpd(double s){
 124     _coeff_spd = s;
 125 }
 126
 127 //bool FGAIWingman::getFormate() const {
 128 //    return _formate_to_ac;
 129 //}
 130
 131 //double FGAIWingman::getTgtHdg() const{
 132 //    return tgt_heading;
 133 //}
 134
 135 //double FGAIWingman::getTgtSpd() const{
 136 //    return tgt_speed;
 137 //}
 138
 139 //double FGAIWingman::getBrkAng() const{
 140 //    return _break_angle;
 141 //}
 142
 143 SGVec3d FGAIWingman::getCartInPos(SGGeod in_pos) const {
 144     SGVec3d cartPos = SGVec3d::fromGeod(in_pos);
 145     return cartPos;
 146 }
 147
 148 #endif  // FG_AIWINGMAN_HXX