src/AIModel/AIWingman.hxx

   1 // FGAIWingman - FGAIBllistic-derived class creates an AI Wingman
   2 //
   3 // Written by Vivian Meazza, started February 2008.
   4 // - vivian.meazza at lineone.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIWINGMAN_HXX
  21 #define _FG_AIWINGMAN_HXX
  22
  23 #include "AIBallistic.hxx"
  24
  25 #include "AIManager.hxx"
  26 #include "AIBase.hxx"
  27
  28 #include <simgear/sg_inlines.h>
  29 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  30
  31
  32 class FGAIWingman : public FGAIBallistic {
  33 public:
  34     FGAIWingman();
  35     virtual ~FGAIWingman();
  36
  37     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  38     virtual void bind();
  39     virtual void unbind();
  40     virtual const char* getTypeString(void) const { return "wingman"; }
  41
  42     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  43
  44 private:
  45
  46     virtual void reinit() { init(); }
  47     virtual void update (double dt);
  48
  49     void formateToAC(double dt);
  50     void Break(double dt);
  51     void Join(double dt);
  52     void Run(double dt);
  53
  54     double getDistanceToOffset() const;
  55     double getElevToOffset() const;
  56
  57     double calcAngle(double rangeM, SGGeod pos1, SGGeod pos2);
  58     double calcDistanceM(SGGeod pos1, SGGeod pos2) const;
  59
  60     bool   _formate_to_ac;
  61     bool   _break;
  62     bool   _join;
  63
  64     double _break_angle; //degrees relative
  65     double _coeff_hdg; //dimensionless coefficient
  66     double _coeff_pch; //dimensionless coefficient
  67     double _coeff_bnk; //dimensionless coefficient
  68     double _coeff_spd; //dimensionless coefficient
  69
  70     SGPropertyNode_ptr user_WoW_node;
  71
  72     inline void setFormate(bool f);
  73     inline void setTgtHdg(double hdg);
  74     inline void setTgtSpd(double spd);
  75     inline void setBrkHdg(double angle);
  76     inline void setBrkAng(double angle);
  77     inline void setCoeffHdg(double h);
  78     inline void setCoeffPch(double p);
  79     inline void setCoeffBnk(double r);
  80     inline void setCoeffSpd(double s);
  81
  82     inline bool getFormate() const { return _formate_to_ac;}
  83
  84     inline double getTgtHdg() const { return tgt_heading;}
  85     inline double getTgtSpd() const { return tgt_speed;}
  86     inline double getBrkAng() const { return _break_angle;}
  87
  88     inline SGVec3d getCartInPos(SGGeod in_pos) const;
  89
  90 };
  91
  92 void FGAIWingman::setFormate(bool f) {
  93     _formate_to_ac = f;
  94 }
  95
  96 void FGAIWingman::setTgtHdg(double h) {
  97     tgt_heading = h;
  98 }
  99
 100 void FGAIWingman::setTgtSpd(double s) {
 101     tgt_speed = s;
 102 }
 103
 104 void FGAIWingman::setBrkHdg(double a){
 105     tgt_heading = hdg + a ;
 106     SG_NORMALIZE_RANGE(tgt_heading, 0.0, 360.0);
 107 }
 108
 109 void FGAIWingman::setBrkAng(double a){
 110     _break_angle = a ;
 111     SG_NORMALIZE_RANGE(_break_angle, -180.0, 180.0);
 112 }
 113
 114 void FGAIWingman::setCoeffHdg(double h){
 115     _coeff_hdg = h;
 116 }
 117
 118 void FGAIWingman::setCoeffPch(double p){
 119     _coeff_pch = p;
 120 }
 121
 122 void FGAIWingman::setCoeffBnk(double b){
 123     _coeff_bnk = b;
 124 }
 125
 126 void FGAIWingman::setCoeffSpd(double s){
 127     _coeff_spd = s;
 128 }
 129
 130 //bool FGAIWingman::getFormate() const {
 131 //    return _formate_to_ac;
 132 //}
 133
 134 //double FGAIWingman::getTgtHdg() const{
 135 //    return tgt_heading;
 136 //}
 137
 138 //double FGAIWingman::getTgtSpd() const{
 139 //    return tgt_speed;
 140 //}
 141
 142 //double FGAIWingman::getBrkAng() const{
 143 //    return _break_angle;
 144 //}
 145
 146 SGVec3d FGAIWingman::getCartInPos(SGGeod in_pos) const {
 147     SGVec3d cartPos = SGVec3d::fromGeod(in_pos);
 148     return cartPos;
 149 }
 150
 151 #endif  // FG_AIWINGMAN_HXX