src/AIModel/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21
  22 using std::vector;
  23 using std::string;
  24 using std::list;
  25
  26 class FGAIBase;
  27
  28 class FGSubmodelMgr : public SGSubsystem
  29 {
  30
  31 public:
  32
  33     typedef struct {
  34         SGPropertyNode_ptr trigger_node;
  35         SGPropertyNode_ptr prop;
  36         SGPropertyNode_ptr contents_node;
  37         SGPropertyNode_ptr submodel_node;
  38         SGPropertyNode_ptr speed_node;
  39
  40         string             name;
  41         string             model;
  42         double             speed;
  43         bool               slaved;
  44         bool               repeat;
  45         double             delay;
  46         double             timer;
  47         int                count;
  48         double             x_offset;
  49         double             y_offset;
  50         double             z_offset;
  51         double             yaw_offset;
  52         double             pitch_offset;
  53         double             drag_area;
  54         double             life;
  55         double             buoyancy;
  56         bool               wind;
  57         bool               first_time;
  58         double             cd;
  59         double             weight;
  60         double             contents;
  61         bool               aero_stabilised;
  62         int                id;
  63         bool               no_roll;
  64         bool               serviceable;
  65         bool               collision;
  66         bool               impact;
  67         string             impact_report;
  68         double             fuse_range;
  69         string             submodel;
  70         int                sub_id;
  71         bool               force_stabilised;
  72         bool               ext_force;
  73         string             force_path;
  74     }   submodel;
  75
  76     typedef struct {
  77         double     lat;
  78         double     lon;
  79         double     alt;
  80         double     roll;
  81         double     azimuth;
  82         double     elevation;
  83         double     speed;
  84         double     wind_from_east;
  85         double     wind_from_north;
  86         double     speed_down_fps;
  87         double     speed_east_fps;
  88         double     speed_north_fps;
  89         double     total_speed_down;
  90         double     total_speed_east;
  91         double     total_speed_north;
  92         double     mass;
  93         int        id;
  94         bool       no_roll;
  95     }   IC_struct;
  96
  97     FGSubmodelMgr();
  98     ~FGSubmodelMgr();
  99
 100     void load();
 101     void init();
 102     void postinit();
 103     void bind();
 104     void unbind();
 105     void update(double dt);
 106     void updatelat(double lat);
 107
 108 private:
 109
 110     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
 111     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
 112
 113     submodel_vector_type       submodels;
 114     submodel_vector_type       subsubmodels;
 115     submodel_vector_iterator   submodel_iterator, subsubmodel_iterator;
 116
 117     float trans[3][3];
 118     float in[3];
 119     float out[3];
 120
 121     //double Rx, Ry, Rz;
 122     //double Sx, Sy, Sz;
 123     //double Tx, Ty, Tz;
 124
 125     float cosRx, sinRx;
 126     float cosRy, sinRy;
 127     float cosRz, sinRz;
 128
 129     int index;
 130
 131     double ft_per_deg_longitude;
 132     double ft_per_deg_latitude;
 133
 134     double x_offset, y_offset, z_offset;
 135     double pitch_offset, yaw_offset;
 136
 137     double _parent_lat;
 138     double _parent_lon;
 139     double _parent_elev;
 140     double _parent_hdg;
 141     double _parent_pitch;
 142     double _parent_roll;
 143     double _parent_speed;
 144
 145     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 146
 147     double contrail_altitude;
 148
 149     bool _impact;
 150     bool _hit;
 151
 152     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
 153     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
 154     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
 155     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
 156     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
 157     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
 158     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
 159     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
 160     SGPropertyNode_ptr _user_alpha_node;
 161     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
 162     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
 163     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
 164     SGPropertyNode_ptr _user_speed_down_fps_node;
 165     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 166     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 167     SGPropertyNode_ptr _contrail_altitude_node;
 168     SGPropertyNode_ptr _contrail_trigger;
 169     SGPropertyNode_ptr _count_node;
 170     SGPropertyNode_ptr _trigger_node;
 171     SGPropertyNode_ptr props;
 172
 173     FGAIManager* ai;
 174     IC_struct  IC;
 175
 176     // A list of pointers to AI objects
 177     typedef list <osg::ref_ptr<FGAIBase> > sm_list_type;
 178     typedef sm_list_type::iterator sm_list_iterator;
 179     typedef sm_list_type::const_iterator sm_list_const_iterator;
 180
 181     sm_list_type sm_list;
 182
 183
 184     void loadAI();
 185     void loadSubmodels();
 186     void setData(int id, string& path, bool serviceable);
 187     void setSubData(int id, string& path, bool serviceable);
 188     void valueChanged (SGPropertyNode *);
 189     void transform(submodel *);
 190
 191     bool release(submodel *, double dt);
 192
 193     double getRange(double lat, double lon, double lat2, double lon2) const;
 194
 195     int _count;
 196
 197 };
 198
 199 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX