src/AIModel/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class FGSubmodelMgr : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28
  29  typedef struct {
  30   SGPropertyNode_ptr trigger;
  31   SGPropertyNode_ptr prop;
  32   SGPropertyNode_ptr contents_node;
  33
  34   string             name;
  35   string             model;
  36   double             speed;
  37   bool               slaved;
  38   bool               repeat;
  39   double             delay;
  40   double             timer;
  41   int                count;
  42   double             x_offset;
  43   double             y_offset;
  44   double             z_offset;
  45   double             yaw_offset;
  46   double             pitch_offset;
  47   double             drag_area;
  48   double             life;
  49   double             buoyancy;
  50   bool               wind;
  51   bool               first_time;
  52   double             cd;
  53   double             weight;
  54   double             contents;
  55   bool               aero_stabilised;
  56  } submodel;
  57
  58  typedef struct {
  59   double     lat;
  60   double     lon;
  61   double     alt;
  62   double     roll;
  63   double     azimuth;
  64   double     elevation;
  65   double     speed;
  66   double     wind_from_east;
  67   double     wind_from_north;
  68   double     speed_down_fps;
  69   double     speed_east_fps;
  70   double     speed_north_fps;
  71   double     total_speed_down;
  72   double     total_speed_east;
  73   double     total_speed_north;
  74   double     mass;
  75  } IC_struct;
  76
  77     FGSubmodelMgr ();
  78     ~FGSubmodelMgr ();
  79
  80     void load ();
  81     void init ();
  82     void bind ();
  83     void unbind ();
  84     void update (double dt);
  85     bool release (submodel* sm, double dt);
  86     void transform (submodel* sm);
  87     void updatelat( double lat );
  88
  89 private:
  90
  91     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  92     typedef submodel_vector_type::const_iterator submodel_vector_iterator;
  93
  94     submodel_vector_type       submodels;
  95     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  96
  97     float trans[3][3];
  98     float in[3];
  99     float out[3];
 100
 101     double Rx, Ry, Rz;
 102     double Sx, Sy, Sz;
 103     double Tx, Ty, Tz;
 104
 105     float cosRx, sinRx;
 106     float cosRy, sinRy;
 107     float cosRz, sinRz;
 108
 109     double ft_per_deg_longitude;
 110     double ft_per_deg_latitude;
 111
 112     double x_offset, y_offset, z_offset;
 113     double pitch_offset, yaw_offset;
 114
 115     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 116
 117     double contrail_altitude;
 118
 119     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
 120     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
 121     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
 122     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
 123     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
 124     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
 125     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
 126     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
 127     SGPropertyNode_ptr _user_alpha_node;
 128     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
 129     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
 130     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
 131     SGPropertyNode_ptr _user_speed_down_fps_node;
 132     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 133     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 134     SGPropertyNode_ptr _contrail_altitude_node;
 135     SGPropertyNode_ptr _contrail_trigger;
 136
 137     FGAIManager* ai;
 138     IC_struct  IC;
 139
 140 };
 141
 142 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
 143
 144
 145