src/AIModel/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21
  22 using std::vector;
  23 using std::string;
  24 using std::list;
  25
  26 class FGAIBase;
  27
  28 class FGSubmodelMgr : public SGSubsystem
  29 {
  30
  31 public:
  32
  33     typedef struct {
  34         SGPropertyNode_ptr trigger_node;
  35         SGPropertyNode_ptr prop;
  36         SGPropertyNode_ptr contents_node;
  37         SGPropertyNode_ptr submodel_node;
  38         SGPropertyNode_ptr speed_node;
  39
  40         string             name;
  41         string             model;
  42         double             speed;
  43         bool               slaved;
  44         bool               repeat;
  45         double             delay;
  46         double             timer;
  47         int                count;
  48         double             x_offset;
  49         double             y_offset;
  50         double             z_offset;
  51         double             yaw_offset;
  52         double             pitch_offset;
  53         double             drag_area;
  54         double             life;
  55         double             buoyancy;
  56                 double                     randomness;
  57         bool               wind;
  58         bool               first_time;
  59         double             cd;
  60         double             weight;
  61         double             contents;
  62         bool               aero_stabilised;
  63         int                id;
  64         bool               no_roll;
  65         bool               serviceable;
  66                 bool               random;
  67         bool               collision;
  68                 bool                       expiry;
  69         bool               impact;
  70         string             impact_report;
  71         double             fuse_range;
  72         string             submodel;
  73         int                sub_id;
  74         bool               force_stabilised;
  75         bool               ext_force;
  76         string             force_path;
  77     }   submodel;
  78
  79     typedef struct {
  80         double     lat;
  81         double     lon;
  82         double     alt;
  83         double     roll;
  84         double     azimuth;
  85         double     elevation;
  86         double     speed;
  87         double     wind_from_east;
  88         double     wind_from_north;
  89         double     speed_down_fps;
  90         double     speed_east_fps;
  91         double     speed_north_fps;
  92         double     total_speed_down;
  93         double     total_speed_east;
  94         double     total_speed_north;
  95         double     mass;
  96         int        id;
  97         bool       no_roll;
  98     }   IC_struct;
  99
 100     FGSubmodelMgr();
 101     ~FGSubmodelMgr();
 102
 103     void load();
 104     void init();
 105     void postinit();
 106     void bind();
 107     void unbind();
 108     void update(double dt);
 109     void updatelat(double lat);
 110
 111 private:
 112
 113     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
 114     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
 115
 116     submodel_vector_type       submodels;
 117     submodel_vector_type       subsubmodels;
 118     submodel_vector_iterator   submodel_iterator, subsubmodel_iterator;
 119
 120     float trans[3][3];
 121     float in[3];
 122     float out[3];
 123
 124     //double Rx, Ry, Rz;
 125     //double Sx, Sy, Sz;
 126     //double Tx, Ty, Tz;
 127
 128     float cosRx, sinRx;
 129     float cosRy, sinRy;
 130     float cosRz, sinRz;
 131
 132     int index;
 133
 134     double ft_per_deg_longitude;
 135     double ft_per_deg_latitude;
 136
 137     double x_offset, y_offset, z_offset;
 138     double pitch_offset, yaw_offset;
 139
 140     double _parent_lat;
 141     double _parent_lon;
 142     double _parent_elev;
 143     double _parent_hdg;
 144     double _parent_pitch;
 145     double _parent_roll;
 146     double _parent_speed;
 147         double _x_offset;
 148     double _y_offset;
 149     double _z_offset;
 150
 151
 152     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 153
 154     double contrail_altitude;
 155
 156     bool _impact;
 157     bool _hit;
 158         bool _expiry;
 159         bool _found_sub;
 160
 161     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
 162     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
 163     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
 164     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
 165     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
 166     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
 167     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
 168     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
 169     SGPropertyNode_ptr _user_alpha_node;
 170     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
 171     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
 172     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
 173     SGPropertyNode_ptr _user_speed_down_fps_node;
 174     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 175     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 176     SGPropertyNode_ptr _contrail_altitude_node;
 177     SGPropertyNode_ptr _contrail_trigger;
 178     SGPropertyNode_ptr _count_node;
 179     SGPropertyNode_ptr _trigger_node;
 180     SGPropertyNode_ptr props;
 181
 182     FGAIManager* ai;
 183     IC_struct  IC;
 184
 185     // A list of pointers to AI objects
 186     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > sm_list_type;
 187     typedef sm_list_type::iterator sm_list_iterator;
 188     typedef sm_list_type::const_iterator sm_list_const_iterator;
 189
 190     sm_list_type sm_list;
 191
 192
 193     void loadAI();
 194     void loadSubmodels();
 195     void setData(int id, string& path, bool serviceable);
 196     void setSubData(int id, string& path, bool serviceable);
 197     void valueChanged (SGPropertyNode *);
 198     void transform(submodel *);
 199
 200     bool release(submodel *, double dt);
 201
 202
 203     int _count;
 204
 205         SGGeod userpos;
 206         SGGeod offsetpos;
 207         SGVec3d getCartOffsetPos() const;
 208         void setOffsetPos();
 209
 210 };
 211
 212 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX